tolerancias dimensionais

SEPARADOR AUTOMATIZADO DE PRODUTOS METÁLICOS E NÃO METÁLICOS

A indústria moderna vive um momento de evolução tecnológica, e o mercado de automação apresenta inúmeras possibilidades produtivas com ênfase nas exigências legais e a preocupação com o meio ambiente, fato que aponta a necessidade nos processos de reciclagem. A reciclagem, apesar de modesta e deficiente tem boa prospecção e já denota uma tendência da modernidade, explorando soluções de automação de baixo custo, visando a expansão de seus negócios devido a gama de novidades descartáveis que é disponibilizada pelo consumismo. Com este panorama, o protótipo do separador automatizado de produtos metálicos e não metálicos, apresenta-se de grande importância, sendo tema do trabalho de conclusão de curso superior de tecnologia em mecatrônica industrial – 2010, sendo foco das pesquisas e ideias dos autores. Confeccionar um protótipo em escala reduzida, constituído por uma mesa coordenada, tipo XYZ, com uma esteira de velocidade fixa, com momentos de parada, para efetuar a "pega" (Zona de pega - Sensor de barreira - Presença de Peça) Transportar materiais após separação, dispostos de maneira aleatória sobre um transportador. Obtivendo através de um braço mecânico de captura (garra), com lógica de separação, desenvolvida em CLP (Controlador Logico Programável). Desenvolveu-se um ensaio uma experiência do protótipo, para detalhes do funcionamento e comportamento na separação dos produtos metálicos e não metálico. Optou-se por utilizar um perfil de aço SAE 1020 quadrado, considerando fatores como resistência, flexão do material, custo e peso no desenvolvimento da estrutura. A garra foi acoplada ao protótipo sobre a esteira transportadora para retirada das peças em um pórtico de movimentos em X e Y. Para separar produtos a garra aplica momento vertical no eixo Z após acionamento do cilindro principal, assim, pressionando os pinos da garra contra a esteira, suspendendo-os no retorno do cilindro. O