projeto garra

NSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA – CAMPUS FLORIANÓPOLIS DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE METAL MECÂNICA CURSO TÉCNICO DE MECÂNICA INDUSTRIAL PROJETO INTEGRADOR DO MÓDULO III GARRA PNEUMATICA BRUNA BARCELOS DOS SANTOS DIEGO BENTO GUSTAVO BRANTA FLORIANÓPOLIS 2014 AUTORES: BRUNA BARCELOS DOS SANTOS DIEGO DOMINGOS BENTO GUSTAVO BRANTA RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DE UMA GARRA PNEUMÁTICA PARA FINS DIDÁTICOS ORIENTADORES: EDUARDO YUJI SAKURADA RAIMUNDO RICARDO M. DA CUNHA MARIO BERTOTTI ANDRÉ ROBERTO DE SOUZA MARCELO JANIO RODRIGUES LOPES RESUMO O presente relatório tem o intuito de apresentar os métodos utilizados para o desenvolvimento e produção de uma garra pneumática. Portanto, foram realizadas as seguintes etapas: projeto informacional, projeto conceitual e o projeto detalhado. Com base nas pesquisas feitas sobre produtos similares e concorrentes e requisitos do cliente, selecionamos as características e definimos produto. Palavras-chave: Garra pneumática, desenvolvimento, projeto. Sumário 1- INTRODUÇAO 1 2-CRONOGRAMA DE ATIVIDADES 2 3-METODOLOGIA DE PROJETOS 3 3.1-PROJETO INFORMACIONAL 3 3.1.1- Escopo do produto 3 3.1.2-Análise do problema 4 3.1.3-Tecnologias disponíveis 4 3.1.4-Produtos concorrentes e similares 7 3.1.5-Ciclo de vida 9…

Pneumática com manipulação Stefan Hesse 99 Exemplos de Aplicações Pneumáticas Blue Digest de automação Direitos exclusivos para a língua portuguesa © 2001 by Festo AG & Co. Ruiter Strasse 82 D-73734 Esslingen Federal Republic of Germany Tel. 0711 347-0 Fax 0711 347-2155 A organizaçõ de textos, ilustrações e desenhos deste livro são de propriedade intelectual da Festo AG & Co. e, portanto, da sua propriedade legal. De acordo com os direitos autorais assegurados à Festo pela…

Instrumentação Pneumática ATUADORES PNEUMÁTICOS Prof. Roger Júnio Campos www.ecaitabira.com.br/roger 3.1 ‐ Conceito • Atuadores pneumáticos são elementos mecânicos que, por meio de movimentos lineares ou rotativos, • transformam em energia mecânica a • energia cinética gerada pelo AR pressurizado e em expansão, produzindo trabalho. 3.2 – Atuadores Lineares • Podem ser lineares, rotativos e oscilantes. Figura 1 – Tipos de Atuadores. 3.2 – Atuadores Lineares…

leopoldo engenharia mecânica CICERO schiavini Danivaldo Faleiro Santos GIOVANNI TOSIN GARRAS PNEUMÁTICAS RETRÁTEIS São Leopoldo 2014 Cicero Schiavini Danivaldo Faleiro Santos Giovanni Tosin Garras pneumáticas retráteis Trabalho Acadêmico apresentado para disciplina Hidráulica e Pneumática, pelo curso de Engenharia Mecânica da Universidade do Vale do Rio dos Sinos - UNISINOS Daniel Faistauer São Leopoldo 2014 Sumário 1. INTRODUÇÃO. 4 1.1. Motivação 5 2.…

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Robô Quattro s650H (Adept)................................................................11 Pessoas trabalhando na separação do lixo..........................................15 Partes em alumínio (braço)..................................................................19 Partes em…

Tecnologia Pneumática Industrial 7. Geradores de Vácuo, Ventosas partículas sólidas próximas da extremidade da mangueira. Essas partículas são então retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o ar saia pelo pórtico de exaustão. A figura a seguir demonstra o funcionamento esquemático de um aspirador de pó que, por meio da técnica do vácuo, gera um fluxo contínuo de ar para captar e reter partículas sólidas presentes em superfícies expostas à pressão atmosférica.…

um grau mais elevado de dificuldade onde pudéssemos explorar todo potencial do grupo, então numa decisão em conjunto, depois de estudarmos varias propostas, optamos por nos dividirmos em grupos utilizamos os projetos de semestres anteriores, criando uma célula de manufatura, que trabalhara em conjunto com uma Esteira Transportadora , Furadeira Pneumática , Braço Articulado e Selecionador Pneumático de Materiais controlados e interligados por um CLP (…

o ar não entra em contato com as partes móveis, pois ele é separado por uma membrana, assim o ar não é contaminado com os resíduos do óleo. Estes compressores são utilizados nas indústrias alimentícias, farmacêuticas e químicas. Regulagem dos Compressores Existem diferentes tipos de regulagem 1 - Regulagem em marcha em vazio: A – Regulagem por Descarga B – Regulagem por Fechamento C – Regulagem por Garras 2 - Regulagem de carga parcial: A – Regulagem na Rotação B –…

PNEUMÁTICOS Um sistema de atuação é aquele que corresponde ao conjunto de elementos capaz de receber uma informação proveniente de um circuito elétrico, hidráulico, pneumático, de um programa (CLP) ou de um operador estabelecendo qual operação deve ser realizada e fornecendo uma energia em sua saída (ou saídas). A figura 38 sintetiza um sistema de atuação pneumático genérico que fornece em sua saída uma energia mecânica. Sinal + Energia Pneumática + Sistema de Atuação…

ROBOT@ESCOLA Objectivos: Equipar os robôs com o controlador Raspberry PI; Implementar todas as funcionalidades existentes com o controlador Raspberry PI; Equipar o robô com uma câmara; Estabelecer comunicação via WIFI e/ou Bluetooth para um PC; Docentes: Pedro Miguel Baptista Torres, Paulo Jorge Sequeira Gonçalves 1 2 Licenciatura em Eng. Industrial Unidade Curricular: Sistemas de Controlo e Robótica 3º Ano – 1º Semestre Ano Lectivo:…