Garra Pneumatica

construção de uma estrutura mecânica simples, integrada a controles de motores e uma esteira transportadora de velocidade fixa. Basicamente, o conceito é o de rolamento de uma haste controlada pneumaticamente, presa a um carro móvel, contendo nesta uma garra de pregos em sua extremidade. O rolamento será realizado por acionamento e controle de motores, cujo objetivo principal é retirar as peças, após a seleção por meio de sensores, produtos metálicos dos não metálicos, sem parada da…

sextavada e quadrada. Apresenta maçalote para bater em uma das extremidades. 5- Chave Em grandes porcas e estrela de parafusos de cabeça bater sextavada. Apresenta maçalote para bater em uma das extremidades. 6- Chave Em porcas de tubulações poligonal pneumáticas e hidráulicas. aberta (estrela Cada extremidade aberta) apresenta uma medida. 7- Chave meia-lua Em porcas e parafusos de cabeça sextavada em locais de difícil acesso Pela largura da cabeça do parafuso em milímetros ou…

RESUMO Foi projetado um braço hidráulico com garra utilizando peças de madeira que são movidas através da pressão exercida por seringas contendo água. É utilizado uma placa de arduino e um motor para automatização dos movimentos. Inicialmente o projeto é alimentado por uma fonte que fornece energia elétrica para a placa de arduino que comanda o motor, o qual fará o movimento mecânico nas seringas. O movimento mecânico gerado nas seringas fornece pressão através da água movendo o embolo de outra

desde cerca de 1,0 atmosfera até centenas ou milhares de atmosferas. Compressores de ar para serviços ordinários: produzidos em série para baixos custos, destinam-se a serviços de jateamento, limpeza, pintura, acionamento de pequenas máquinas pneumáticas, etc. Compressores de ar para serviço industrial: destinam-se às centrais encarregadas do suprimento de ar em unidades industriais. As condições de operação de dessas máquinas costumam variar pouco de um sistema para outro.…

cilindros ou pistões pneumáticos, são equipamentos que irão converter energia fluida em energia mecânica, através deles é possível conseguir movimentos retilíneos, giratórios e angulares. Os atuadores podem ser classificados como lineares tipos de garras (pinças), rotativos, etc. Mas em todos os equipamentos teremos atrito em suas partes deslizantes. Pois esse atrito causa uma força contraria ao movimento, tornando a força efetiva de atuação sempre menor do que a força teórica. O…

de manutenção, boa confiabilidade; - Deve ser lubrificado. Figura 6 – Motor de palhetas A faixa de potência de trabalho vai de 50w até 20Kw, e a faixa de rotação é de 200 até 80.000 rpm. Podem ser utilizados em ferramentas pneumáticas, aparelhos de elevação, agitadores, máquinas especiais entre outras. C – Motor de Turbina Formado por uma pequena turbina que utiliza toda a energia cinética transmitida pelo ar comprimido. A potência é obtida pelo…

laboratório do Labem é Rui Rosa de Morais Junior, que é técnico em mecânica industrial, que dentre suas aptidões pode-se destacar sua formação e habilidade para atuar em maquinas operatrizes como tornos, equipamentos de solda, maquina de ensaios, bancada pneumática, entre outros. Rui é responsável por toda a parte técnica do funcionamento do laboratório, desde processos de compras até a operação e manutenção dos equipamentos. 3.2 Professor . O professor atua junto com Rui no Labem é…

PNEUMÁTICA MARCOS DORIGÃO MANFRINATO UNIVERSIDADE PAULISTA CAMPUS ARARAQUARA/SP 2009 BIBLIOGRAFIA 1. Ariveltro Bustamante Fialho. Automação Pneumática – projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 2° edição, Editora Érica, 2004. 2. Antonio Creus Solé. Neumática e Hidráulica. 1° edição, Ediciones Técnicas Marcombo, 2007. 3. Harry L. Stewart. Pneumática & Hidráulica. 3° edição, Editora Hemus, 2007 4. Nelso Gauze Bonacorso e Valdir Noll. Automação Eletropneumática. 11°…

pinos guias na diagonal, como uma segunda garantia do posicionamento ideal da mesma, no processo. Esses robôs possuem diversos acessórios, a depender da sua aplicação, e o próprio gabarito possui acessórios para melhor fixação da peça, como garras pneumáticas. Os robôs manipuladores são articulações que possuem base fixa e que se movem em diversos sentidos e orientações, sem sair do lugar, manuseiam objetos de um ponto ao outro e realizam tarefas especificas (Ex. soldagem, pintura,…

9 2.1 Características da Máquina 10 2.2 Cálculos Realizados 10 2.3 Modificações 11 2.4 CARACTERÍSTICAS DOS COMPONENTES 24 2.4.1 ROLAMENTOS 24 2.4.2 FUSO: 26 2.4.3 O sensor utilizado na máquina foi o Sensor Namur PS1-6,5-25N 27 2.4.4 Garra elétrica 27 2.4.5 Motor para eixo rotativo 29 2.4.6 Caixa de Redução 30 2.4.7 Esteira porta cabos 30 2.5 Conclusão 33 3. Referências 34 4. Apêndice 35 Lista de figuras Figura 1 - Desenho Mecânico Automatizado 10 Figura…