Garra Pneumatica

PNEUMÁTICA E TÉCNICAS DE COMANDO José Fernando Xavier Faraco Presidente da FIESC Sérgio Roberto Arruda Diretor Regional do SENAI/SC Antônio José Carradore Diretor de Educação e Tecnologia do SENAI/SC Marco Antônio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC SENAI/SC Pneumática e Técnica de Comandos 2 FIESC SENAI Federação das Indústrias do Estado de Santa Catarina Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa…

para a maior parte das aplicações. O controle por vídeo vem aumentando enormemente a flexibilidade das unidades robóticas. A parte que atualmente ainda apresenta pouca flexibilidade é a mão, o manipulador fixado aos robôs é comumente uma simples garra pneumática de duas posições. Isto não permite que um robô manipule facilmente diferentes componentes, em orientações diversas. Junto com o aumento de aplicações para dispositivos programados, a calibração dos robôs está se tornando cada…

PNEUMÁTICA E TÉCNICAS DE COMANDO José Fernando Xavier Faraco Presidente da FIESC Sérgio Roberto Arruda Diretor Regional do SENAI/SC Antônio José Carradore Diretor de Educação e Tecnologia do SENAI/SC Marco Antônio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC PNEUMÁTICA E TÉCNICAS DE COMANDO Florianópolis 2005 É autorizada reprodução total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde que a fonte seja citada Equipe…

montada na haste do cilindro do yoke. E também efetuei o aperto e travamento da porca que segura o cilindro. Retrabalhei o diâmetro interno, corrigindo o canal em 1,20 mm , para fazer o encaixe do anvil no Yoke. Adaptei parafusos m8 1,25x12 na garra da Beatty, retirando 2 mm na altura. Retirei as luminárias com lâmpadas queimadas para serem trocadas e reparadas. Acompanhei a manutenção na preventiva da máquina Dan-press ( prensa de 1000 TON.), onde pude fazer a lubrificação…

altamente compressível, o que causa uma baixa precisão e força, mas estes accionadores possuem alta velocidade. • • É muito utilizado em movimentos de agarramento, tanto para abrir como para fechar as garras. Característica Hidráulico Altíssima Altíssima Baixíssima Pneumática Alta Média Baixa Eléctrica Baixa (sem transmissão) Baixíssima (sem transmissão) Alta Relação Carga/Peso Relação Rigidez/Peso Relação Inércia/Carga Tipo Limitação movimento …

......49 Figura 28: Garra de movimento paralelo.........................................................53 Figura 29: Garra de movimento de rotação.....................................................54 Figura 30: Garra de três dedos........................................................................55 Figura 31: Garra para objetos cilíndricos.........................................................56 Figura 32: Garra para Objetos frágeis.........

25 x Ø 37.5 x 38 Mola da chaveta maior Eixo redutor da saída para o fuso Pinhão de comando z=16 m=1.5 Bucha mancal do pinhão de comando Dial Visor de nível de óleo 13 MESA 14 N° NA FIGURA NOME DA PEÇA Parafuso recartilhado da garra 1 Porca do fuso longitudinal em mm 2 Porca do fuso longitudinal em polegada Fuso longitudinal 3 mm de passo 3 Fuso longitudinal em polegada Anel de encosto Ø 12.5 x Ø 19.05 x 8 4 Graduador 60 divisões em mm 5 Graduador do fuso…

pinus-eliote | quaruba | pau-roxo | tauari | Algumas Maquinas para ensaios da madeira | MÁQUINA ELETRO PNEUMÁTICA AUTOMÁTICA PARA DETERMINAÇÃO DA RESISTÊNCIA AO ESFORÇO DE CISALHAMENTO. ________________________________________________NBR NM ISO 7500-1; NBR 7190, 9533, 9534; ASTM D 1037, D 2339 ________________________________________________Máquina eletro pneumática para determinação da resistência da colagem ao esforço de cisalhamento em Madeira. Possui um…

Sumário Conteúdo Formativo 9 Apresentação 11 12 Unidade de estudo 1 Introdução Seção 1 - Histórico da pneumática Seção 2 - Histórico da hidráulica 16 Unidade de estudo 2 Grandezas Físicas da Hidráulica e da Pneumática Seção 1 - Princípio de Pascal Seção 2 - Princípio da multiplicação de energia Seção 3 - Pressão Seção 4 - Vazão 24 Unidade de estudo 3 Características dos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Seção 1 - Características dos sistemas pneumáticos Seção 2 -…

encontrar a bola, pegá-la e leva-la até o local de despejo, que será executado através de uma garra mecânica. Palavras-chave: Robô; Sensor; Arduino. 1. INTRODUÇÃO O projeto se trata no desenvolvimento de um robô que deverá localizar uma bola de ping-pong, pegá-la, e depois colocá-la em uma área pré-determinada, a uma distância de dois metros. Esse robô será constituído de rodas para locomoção, sensores, garra mecânica para pegar a bola de ping-pong e controlado por uma placa…