Garra Pneumatica

AUTOMAÇÃO (M323) CAPÍTULO III Si t Sistemas Pneumáticos P áti 2013/2014 Sistemas pneumáticos „BIBLIOGRAFIA ‹José Novais, Método sequencial para automatização electro-pneumática, Fundação Calouste Gulbenkian ‹Tecnologia Pneumática Industrial, Manual da Parker Training, M1001 BR, 2000 ‹J Caldas Pinto ‹J. Pinto, Apresentações de Automação Industrial, DEM/IST © Luis Filipe Baptista – ENIDH/DEM 2 Sistemas pneumáticos „ÍNDICE ‹Sistemas pneumáticos…

saber como era o funcionamento do BraçoMecânico, como era realizado o seu movimento. E através de pesquisas decidimos fazer umamaquete usando os princípios da Hidráulica. E esse projeto nos ajuda a melhorar osconhecimentos aprendidos nas aulas de pneumática e hidráulica. 2.Justificativa 2.1.Delimitação O projeto braço mecânico hidráulico envolve, dentro da área de automação, osatuadores hidráulicos sendo pesquisado em livros de mecânica e na internet em sitesdevidamente próprios para tal…

maior parte das aplicações. O controle por vídeo vem aumentando enormemente a flexibilidade das unidades robóticas. A parte que atualmente ainda apresenta pouca flexibilidade é a mão, o manipulador fixado aos robôs é comumente uma simples garra pneumática de duas posições. Isto não permite que um robô manipule facilmente diferentes componentes, em orientações diversas. Junto com o aumento de aplicações para dispositivos programados, a calibração dos robôs está se tornando cada vez…

cabeça é feito por meio de outra ferramenta chamada estampoestampo, em cuja ponta existe uma cavidade que seráusada como matriz para a cabeça redonda. Processo mecânico O processo mecânico é feito por meio de martelo pneumático ou de rebitadeiras pneumáticas e hidráulicas. O martelo pneumático é ligado a um compressor de ar por tubos flexíveis e trabalha sob uma pressão entre 5 Pa 7 Pa, controlada pela alavanca do cabo. O martelo funciona por meio de um pistão ou êmbolo que…

computador com uma tarefa bem definida: controlar a maquina. A partir de um programa, ou seja, aquela sequencia de ações que é colocada em sua memória, o CLP deve mandar ordens (sinais elétricos) para os motores elétricos e válvulas hidráulicas e pneumáticas da maquina. Estas válvulas acionam os pistões que posicionam o bico injetor no ponto desejado, fecham e abre o molde e realizam, juntamente com os motores, os demais movimentos da máquina. Para completar, existem os sensores. Os…

dois tipos principais: sensores de contato e sensores sem contato. As principais informações obtidas por sensores de contato são: Presença ou não de um objeto em um lugar; Força de "agarre"; Força de momento; Pressão; Escorregamento entre a garra e a peça; Conjunto. As principais informações obtidas por sensores sem contato são: Presença ou não de um objeto em um lugar; Distâncias; Movimentos; Posição de objetos; Orientação de objetos; Conjunto. 2.2 TIPOS DE SENSORES…

lineares…………………………………….82 Cilindros anti-giro (oval)………………………… 83 Cilindros magnéticos sem haste………………. 84 Tipos de montagens para cilindros……………. 85 Hydro-check………………………………………86 Atuador rotativo – motor pneumático…………. 88 Osciladores pneumáticos………………………. 89 Garras pneumáticas (grippers)…………………90 Vedações tipo “O” ring, “L” Cup e “U” Cup…… 91 Circuitos pneumáticos…………………94 Circuito 01……… 95 Circuito 02……… 96 Circuito 03……… 97 Circuito 04……… 98 Circuito 05……… 99 Circuito 06……. 100…

feito por meio de martelo pneumático ou de rebitadeiras pneumáticas e hidráulicas. O martelo funciona por meio de um pistão ou êmbolo que impulsiona a ferramenta existente na sua extremidade . Essa ferramenta é o estampo, que dá a forma à cabeça do rebite e pode ser trocado, dependendo da necessidade. A rebitadeira pneumática ou hidráulica funciona por meio de pressão contínua. Essa máquina tem a forma de um C e é constituída de duas garras, uma fixa e outra móvel com estampos nas…

PNEUMATICA PNE - 253 Professor – Gilson Toscano Prestes Email – gtprestes@yahoo.com.br Professor - Gilson Toscano Prestes 1 1. INTRODUÇÃO O ar sempre esteve presente no dia a dia do ser humano. Além de ser o elemento vital para a sua sobrevivência, o homem sempre quis aproveitá-lo em aplicações técnicas onde a energia estivesse presente. Como meio de racionalização do trabalho, o ar comprimido vem encontrando cada vez mais espaço nas aplicações industriais.…

ELIMINAÇÃO COM LIMA 32 14. MÁQUINAS DE REBITAGEM 32 14.1. CONTROLADORES DE PROCESSO HPP-25. 32 14.2. DESTAQUES 33 14.3. REBITADEIRA PNEUMÁTICA 33 14.4. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS: 33 14.5. REBITADEIRA COM CNC 34 14.5.1. Módulo 1: 35 14.5.2. Módulo 2: 35 14.5.3. Módulo 3: 36 14.5.4. Módulo 4: 37 14.6. RNR – MESA ROTATIVA 37 14.7. MESA ROTATIVA PNEUMÁTICA: 37 14.8. RECOMENDAÇÕES SOBRE PROCEDIMENTOS DE SEGURANÇA DURANTE AS OPERAÇÕES DE REBITAGEM: 38 15. CONCLUSÃO. 39…