Garra Pneumatica

solda, garras e pulverizadores de tintas. A operação do atuador é o objetivo final na operação de um robô, assim todos os demais sistemas (unidades drives, controles, etc.) são projetados para habilitar sua operação. O atuador é de extrema importância na execução de uma tarefa, portanto é necessário que o mesmo seje adequadamente projetado e adaptado as condições do seu meio e área de trabalho. Existem dois tipos de atuadores: Garras e Ferramentas. Neste capítulo vamos apenas estudar…

1 Sistemas pneumáticos; Na pneumática a potencia fornecida aos sistemas é feita através de um fluido, sendo ele liquido ou gasoso. Estes sistemas podem ser aplicados em diversas situações, como, movimentos lineares e rotativos em máquinas diversas, elementos robóticos, amortecimento, entre outros. O fluido mais comum em sistemas pneumáticos é o ar, o qual é comprimido através de um compressor e distribuído por tubulações. A energia desse ar que movimentara os…

diversas (Spong & Viyasagar, 1989). Com respeito à estrutura, um robô é um sistema mecânico, de geometria variada, composto por corpos rígidos, articulados entre si, destinados a sustentar e posicionar / orientar a ferramenta terminal, que, dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto com o processo. A mobilidade do manipulador é resultado de uma série de movimentos elementares, independentes entre si, denominados grau de liberdade do robô (Armada, 1995).

Solenóide 2.1.2.2.2 Resistência 2.1.3 Sensores 2.1.3.1 Sensor Indutivo 2.1.3.2 Sensor Capacitivo 2.1.3.3 Sensor Magnético 2.1.3.4 Sensor Eletromecânico 2.1.3.5 Sensor de Temperatura 2.1.4 Motores Elétricos 2.1.4.1 Monofásico 2.1.5 Pneumática 2.1.5.1 Válvulas 2.1.5.1.1 Válvula Direcional 2.1.5.1.2 Válvula Reguladora de Fluxo 2.1.5.1.3 Válvula Reguladora de Pressão 2.1.5.2 Atuadores Pneumáticos 2.1.5.2.1 Simples Ação 2.1.5.2.2 Dupla Ação 2.2 PROCESSOS…

especial que evita o arqueamento da peça de trabalho durante a fixação e usinagem. 5-Morsa Pneumática: a- garra de sujeição: Destinada a máquinas, dispositivos de montagem e robótica, a garra de sujeição pneumática Tecnomors é fornecida em modelos de dois e três mordentes, sujeitadores com borracha expansível, com agulhas ou por o-rings, bem como atuadores rotativos. Para a robótica, oferece suportes de garras, dispositivos de troca-rápida, juntas anticolisão e compensadores de…

iniciadas logo após a Segunda Grande Guerra Mundial, a UNIMATION Inc. instalou o primeiro robô industrial, denominado UNIMATE, no chão de fábrica de uma empresa em 1961. O projeto deste robô resultou da combinação entre os mecanismos articulados e garras usados no teleoperador "master-slave" e a tecnologia de controle desenvolvida em máquinas operatrizes com comando numérico.. O sistema era formado de um manipulador "master", movido diretamente por um operador humano responsável pelas…

do atuador é rotativa e o movimento é de rotação e translação. - Contém 4 ligamentos, 1 base e 1 punho. - Números de alfa = 2 - Seu acionamento é elétrico e pneumático devido a sua garra ser pneumática. - Contém 6 graus de liberdade - Existem 7 controladores – 1 para cada eixo e 1 para a garra. Seu sistema é da seguinte forma: [pic] Para a definição da trajetória (no caso já definida), podemos fazer da seguinte maneira. [pic] A.B.C.D.E.F = Ponto

manual e pneumático * CARGA HORÁRIA SEMANAL: 44 * CBO: 7711-05 Possui 2500 colaboradores distribuídos nos seguintes setores: * Administração; * Cabina de Verniz; * Túnel de Verniz; * Usinagem; * Embalagem; * Lixação Pneumática; * Transporte; * Expedição; * Almoxarifado; * Manutenção. 4.2. OBSERVAÇÃO ERGONÔMICA GERAL DA UNIDADE A ergonomia participativa tem sido considerada a abordagem mais apropriada e mais aplicada dentro do contexto…

.......... 24 Correias transportadoras.............................................................................. 25 Introdução à pneumática .............................................................................. 26 Principio de Pascal ....................................................................................... 28 Características da Pneumática. ................................................................... 28 Elementos de sinal e comando pneumático .....................

Jonathan Gustavo Mendes Índice 1. PNEUMÁTICA 1.1. Conceito 1.2. Histórico 1.3. Vantagens 1.4. Desvantagens 1.5. Aplicações 1.6. Exemplificação. 2. HIDRAULICA 2.1. Conceito 2.2. Histórico 2.3. Vantagens 2.4. Desvantagens 2.5. Aplicações 2.6. Exemplificações 3. Resumo do Entendimento. 4. Conclusão. 5. Bibliografia. 1.PNEUMÁTICA 1.1 CONCEITO Provém da raiz grega “PNEUMA”, que significa fôlego, vento, sopro. Pneumática é conceituada como sendo a…