Pneumatica

16. ATUAÇÃO E ATUADORES PNEUMÁTICOS
Um sistema de atuação é aquele que corresponde ao conjunto de elementos capaz de receber uma informação proveniente de um circuito elétrico, hidráulico, pneumático, de um programa (CLP) ou de um operador estabelecendo qual operação deve ser realizada e fornecendo uma energia em sua saída
(ou saídas). A figura 38 sintetiza um sistema de atuação pneumático genérico que fornece em sua saída uma energia mecânica.
Sinal
+
Energia
Pneumática

+

Sistema de
Atuação

Energia
Mecânica

Figura 38 – Sistema de atuação pneumático genérico

Os elementos atuadores são aqueles que convertem a energia (ou pressão) contida no ar comprimido, em trabalho. Nos circuitos pneumáticos os atuadores são ligados mecanicamente às cargas a serem movimentadas, tendo suas energias convertidas em força ou torque, conforme o tipo. Os atuadores pneumáticos podem ser divididos em dois grandes grupos: lineares e rotativos. A seguir serão mostradas as principais características de cada um.
a)

Lineares: são aqueles que convertem a energia pneumática em movimento linear ou angular.
São representados pelos cilindros pneumáticos. De acordo com a natureza do movimento, como velocidade, força, etc., haverá um tipo de cilindro adequado. Em geral classificam-se como cilindros de simples ação e de dupla ação.

a.1) Cilindros de simples ação
Os cilindros de simples ação são aqueles que realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados: ou na câmara traseira, configurando o movimento de avanço, ou na câmara dianteira, configurando o movimento de retorno. Geralmente e em ambos os casos o movimento contrário é realizado através de uma mola, de uma membrana ou de outro tipo de força externa atuante devidamente aplicada. São mais utilizados em operações que incluem fixação, expulsão, extração, prensagem, dentre outras do tipo (figura 38, simples ação e figura 39 seu diagrama esquemático).

Figura 38 e 39 – Cilindro de