Figuras Geometricas Matlab

transformada de Laplace na equação diferencial do sistema e transformação de diagrama de simulação para diagrama de blocos e respetiva simplificação. Num terceiro ponto é analisada a implementação de uma simulação do modelo na aplicação Simulink do Matlab® e a influência das ações proporcional e integral e suas combinações (controlador PI e I-P). Seguidamente é analisada a resposta dinâmica do sistema a um sinal de referência em degrau. Por fim, o sinal de referência é ajustado para se…

esses mecanismos se baseam na transmissão de movimento e transformam movimento circular em outro movimento de interesse. O mecanismo de quatro barras transforma o movimento circular em movimento oscilatório da outra barra, conforme mostrado na figura 1. Figura 1 – Funcionamento do mecanismo de quatro barras Dependendo da associação feita pode-se obter diferentes movimentos na barra oscilatória. Sendo assim, sua utilização é muito ambrangente e amplamente encontrada no dia-a-dia.…

......22 3.2 Modelo Duplo A .............................................................................................25 3.3 Modelo com Atuador ......................................................................................28 3.4 Modelo Matlab/Simulink ................................................................................29 3.4.1 Controle PID e Espaço de estados .............................................................30 3.4.2 Controle Sky Hook ...........................

CODIGOS FONTES E DADOS (TEXTOS) UTILZADOS EM MATLAB .............................................................................. 87 V Índice de Figuras FIGURA 1 – ÁRVORES DE ESCOLHAS DESTE TRABALHO................................................................................................. 3 FIGURA 2 – CLASSIFICAÇÃO DOS ROBÔS QUANTO À PARTE FÍSICA ............................................................................... 6 FIGURA 3 – EXEMPLO DE VEICULO PLANETÁRIO ...........

movimento. O projeto baseia-se em modelos já existentes, pesquisados na bibliografia e discutidos em sala. Como ferramenta computacional auxiliar, para verificação da cinemática, dinâmica e verificação de trajetória, tem-se a opção de se utilizar o MatLab com um toolbox open source desenvolvido pela Robotics, Vision & Control. O toolbox adaptado para um robô PUMA 560, pode ser adaptado para o robô em estudo. 2- Catálogo do robô (dimensões, ângulos, carga útil, área de…

Odiletil pelo incentivo e colaboração. A todos os colegas e professores do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica pela colaboração. À minha querida família pelo apoio e compreensão. Sumário Sumário i Resumo iii Abstract iv Lista de Figuras v Lista de Tabelas vii Lista de Símbolos e Abreviaturas viii Capítulo 1 – Introdução 1 1.1 – Objetivo 1.2 – Motivação 2 2 Capítulo 2 – Estudo sobre a medição de vazão de gás intermitente 2.1 – Introdução 2.2 – Método de…

Foi realizado um Ensaio de Microdureza VICKERS HV, 0,5 a cada 0,1mm da superfície da amostra selecionada, para determinação da profundidade de endurecimento (Figura 1). Concomitante ao Ensaio de Dureza foi realizado um Ensaio de Análise Química para se descobrir a composição química do aço utilizado na fabricação da corrente. Figura 1 - Amostra de Elo de Corrente fornecida para a Análise Química. As principais seções realizadas em produtos semi-acabados e de geometria regular são…

sua queda) dentre diversos outros fatores que foram falados aqui, alguns discutidos mais afundo devido sua relevância ao projeto proposto. Para tornar mais claro o tanto que esses fatores exigem da aeronave e de seus pilotos podemos observar a Figura 1, que contem dados para um jato comercial. Nela podemos ver que porcentagens de acidentes fatais em cada fase de voo sendo que nas fases correspondentes a decolagem (desde o solo até a fase de cruzeiro) e ao pouso (da descida a…

dificuldades, obrigado pelas sabedorias compartilhadas e principalmente pela amizade verdadeira. Ao LEMAG pela logística e apoio durante o projeto de iniciação científica que foi inspirador para o desenvolvimento deste trabalho. Sumário Lista de Figuras ix Lista de Tabelas xii Lista de Símbolos e Abreviaturas xiii Resumo xv Capítulo 1 - Introdução 16 1.1. Considerações Gerais 16 1.2. Objetivo Geral do Trabalho 16 1.3. Descrição do Trabalho 17 Capítulo 2 - Capacitores e…

NIVELAMENTO Lista de Figuras Figura1: Gráfico do polinômio f ( x ) = −3 x 4 − 2 x 3 + 4 x 2 − x + 8 . Figura2: Gráfico da função constante. Figura 3: Gráfico da função identidade. Figura 4: Gráfico da segunda bissetriz. Figura 5: Gráfico da primeira bissetriz. Figura 6: Gráfico da função do primeiro grau decrescente. Figura 7: Gráfico da função do primeiro grau crescente. Figura 8: Gráfico da função f ( x) = 2 x 2 − 8 x + 6. Figura 9: Gráfico da função f ( x ) = x . Figura 10:…