Estudo da cinemática de mecanismos

RELATÓRIO DE MPD-11

Estudo da cinemática de mecanismos

Ricardo Augusto Sampaio de Oliveira
Gabriel Mendes de Oliveira
Élvis Falcão

Professor: Lindolfo Araújo Moreira Filho

Introdução:
O movimento é, seguramente, um dos mais comuns fenômenos observados quotidianamente. Movimento, em mecânica, significa a variação temporal da posição de um determinado corpo no espaço relativamente a outros corpos. O movimento fica completamente definido pelo conhecimento das suas características cinemáticas e dinâmicas, como, por exemplo, a posição, a velocidade, a aceleração e a força a que um determinado corpo está sujeito.
Após observar por anos os movimentos frequentemente vistos na natureza, o homem tornou essa observação matéria de estudo e, desde então, procura aprimorar e desenvolver mecanismos que aproveitem e forneçam os mais variados movimentos desejados.
Os mecanismos mecânicos surgiram, então, para a auxiliar e possibilitar as mais variadas tarefas do dia-a-dia. Entre esses mecanismos podemos citar o mecanismo de quatro barras, o mecanismo biela-manivela e o mecanismo do garfo escocês. Todos esses mecanismos se baseam na transmissão de movimento e transformam movimento circular em outro movimento de interesse.
O mecanismo de quatro barras transforma o movimento circular em movimento oscilatório da outra barra, conforme mostrado na figura 1.

Figura 1 – Funcionamento do mecanismo de quatro barras
Dependendo da associação feita pode-se obter diferentes movimentos na barra oscilatória. Sendo assim, sua utilização é muito ambrangente e amplamente encontrada no dia-a-dia.
Um exemplo de utilização do mecanismo de quatro barras é o limpador de para-brisas. O movimento de rotação da engrenagem é acionado por um motor elétrico. Esse movimento transmite, através de um mecanismo articulado de quatro barras, o movimento oscilatório dos para-brisas, conforme ilustrado na figura 2.

Figura 2 – Funcionamento do limpador de para-brisas
O mecanismo