Equaçoes Nao Lineares Matlab

consiste em simulações, no Matlab, de sistemas de pêndulo invertido, objetivando auxiliar como uma ferramenta didática à disciplina de Modelos Dinâmicos. Com os conhecimentos adquiridos, este trabalho estimula sua aplicação prática, contribuindo significativamente para a formação profissional do estudante da área de engenharia. A metodologia compreendeu o estudo bibliográfico dos sistemas de pêndulos, a modelagem matemática e a simulação em malha aberta no Matlab. 1. INTRODUÇÃO …

esquemático do pêndulo invertido. Figura 1. Segundo [1], tem-se abaixo as equações que regem a dinâmica do pêndulo invertido. Por fim, resumindo-se as equações do pêndulo invertido, obtém-se [1]: Como pode-se perceber, este sistema é um sistema não-linear. Portanto, deve-se linearizá-lo em torno de um ponto de operação. Linearizando-o em torno de θ = 0 e considerando-se os termos abaixo como desprezíveis, obtém um modelo linear para o referido pêndulo invertido.…

ENSINO DE MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DE PROCESSOS USANDO AMBIENTE COMPUTACIONAL MATLAB/SIMULINK Leandro dos Santos Coelho Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Laboratório de Automação e Sistemas, PUCPR/CCET/LAS Rua Imaculada Conceição, 1155, Prado Velho, 80215-030 – Curitiba – PR e-mail: lscoelho@rla01.pucpr.br Resumo. Este artigo propõe a utilização do ambiente computacional Matlab/Simulink para análise e verificação de fundamentos e aspectos relevantes de modelagem e…

restrições do Direito Autoral, lei 9.610/98 que rege sobre a propriedade intelectual, este material não pode ser duplicado ou utilizado para fins lucrativos, devendo ser utilizado apenas para uso particular e de pesquisa" Universidade São Francisco – USF Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas – CCET Tópicos em Matlab, envolvendo: • • • • • • • • Matrizes, Determinantes, Sistemas Lineares, Gráficos 2D e 3D, Programação, Diferenças Finitas e Interpolação…

Mecatron – Projetos e Consultoria Júnior Solução de problemas usando Matlab® Daniel Augusto Pereira Alysson Fernandes Mazoni 2006 1 Sumário Sistemas lineares.................................................................................................................................. 3 Problema exemplo........................................................................................................................... 3 Espaço de estados..................................

UFCG C E N T RO D E E N G E N HA R I A E LÉ T R I CA E I N FO R M ÁT I C A - CEEI U N I DA D E A CA D Ê M I CA D E E NG E NHA R I A E LÉ T R I CA - UAEE P RO G R A M A D E E D U CA ÇÃ O T U TOR I A L - PET MINICURSO: Análise de Circuitos no Matlab® 3ª Edição Fevereiro de 2012 Autores e colaboradores 1ª Edição: Edson Porto da Silva Felipe Vigolvino Lopes Nustenil Segundo de M. L. Marinus 2ª Edição: Felipe Maia Másculo Ilis Nunes A. Cordeiro Jessiedna Araújo…

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA TRABALHO COMPUTACIONAL 1 – INTERPOLAÇÃO POLINOMIAL TRABALHO COMPUTACIONAL 2 – SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES NÃO LINEARES DOCENTE: SILVÉRIO MARQUES JOÃO PEDRO ESTEVES LOURENÇO – 38313 22/04/2013 Trabalho I – Interpolação polinomial Exercício 1) Através do sistema de Vandermond, calcular um valor aproximado de f(3.35) por interpolação quadrática. x y 0 -2.2 2 0.3 4 5.7 6 0.53 |0 –…

NO MATLAB Professor: Lissandro Brito Viena e-mail: lissandroviena@gmail.com vienalissandro@yahoo.com.br Site: www.ifba.edu.br/professores/lissandro EQUAÇÕES ALGÉBRICAS LINEARES E MATRIZES 1) NOTAÇÃO MATRICIAL Uma matriz consiste de um arranjo retangular de elementos.  a11 L A M O   a n1 L a1n M  a nn A matriz que tem “m” linhas e “n” colunas tem dimensão m x n. A matriz que possui apenas linhas ou colunas, é denominada de vetor linha ou vetor coluna respectivamente.…

dos elementos finitos, programação aplicada, métodos computacionais, otimização de sistemas e vibrações. Como esta obra deve ser citada: Claro, V.T.S., 2015. Metodos numericos para a engenharia: uma introducao ao MATLAB. Ed. Composer, Uberlandia, 207p. 4 Uma introdução ao MATLAB® Agradecimentos Agradeço aos professores e alunos da Faculdade de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e Aeronáutica da Universidade Federal de Uberlândia, onde me formei engenheiro mecânico. Muito obrigado por

CONTROLE LINEAR I Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA -2010- AGRADECIMENTOS Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos. Muito obrigado Pierre! 1 Índice 1- Introdução 5. 10. 10. 17. 24. 26. 28. 28. 30. 31. 36. 44. 48. 48. 56. 57. 59. 63. 64. 66. 66. 66. 67.