Trabalho Cinemática dos Sólidos

Vetores Posição e Deslocamento Considere uma partícula em um ponto P, com coordenadas x, y e z em relação a um sistema de eixos OXYZ , tal como indicado na Figura 2.12. Essas coordenadas especificam a posição da partícula em relação ao sistema de eixos, mas também especificam um único vetor r, que vai da origem do sistema até a posição da partícula. Logo, dado o vetor r, com sua direção, seu módulo e seu sentido, a posição da partícula fica univocamente determinada. Colocando-se o ponto inicial do vetor na origem O, a sua extremidade final determina exatamente a posição da partícula. Esse vetor r, que vai da origem O do sistema de eixos até a posição da partícula, é chamado de vetor posição da partícula em relação ao sistema de eixos. Como o vetor r determina a posição da partícula, muitas vezes nos referimos ao vetor posição como sendo “a posição da partícula”. Para determinar a posição de uma partícula no espaço, usamos também as coordenadas x, y e z da partícula em relação ao sistema de eixos OXYZ. Assim, temos duas opções para determinar a posição da partícula em relação ao sistema de eixos OXYZ, usando o vetor posição r ou suas coordenadas. As duas opções são equivalentes. De fato, considere os vetores unitários ux, uy e uz do sistema de eixos OXYZ. Como fica claro pela Figura 2.12, as componentes do vetor posição r ao longo desses vetores unitários são exatamente as respectivas coordenadas da partícula:…

o somatório dos torques externos têm de ser constantes e iguais a zero. De tal forma que o giroscópio mantenha fixa a direção de seus momentos linear e angular. Quando submetido a um torque externo, o vetor momento angular tende a ter a mesma orientação daquele. Esse comportamento é denominado movimento de precessão e obedece à segunda lei de Newton, que diz que o torque é a variação do momento angular. O momento de inércia pode ser calculado a partir da conservação da energia…

assimétrico................ 50 Figura 20 – Descrição de “Fmq” – Equação (91) ....................................................................... 51 Figura 21 - Descrição de “Fqs”– Equação (87)........................................................................... 51 Figura 22 – Descrição de “Fqr” – Equação (89) ......................................................................... 51 Figura 23 - Descrição de “Fmd” – Equação (93)…

rotação, velocidade angular e aceleração angular, teorema dos eixos paralelos, para assim, compreender a importância e os princípios da Dinâmica Rotacional. A partir da experiência, os resultados foram analisados e foi feita a relação dos conceitos teóricos com o experimento e calculadas as diferenças percentuais, justificando-se as pequenas diferenças de resultados encontradas nos gráficos. Palavras-chave: Velocidade angular; Aceleração Angular; Momento de Inércia; Dinâmica…

facilidades para a determinação experimental das curvas de torque x velocidade são descritas e resultados apresentados para diversas configurações de número de polos e arranjo de conexões. Como conclusão do trabalho, são propostas experiências com motores de indução para o curso EEE462 Laboratório de Máquinas Elétricas. 3 Índice Capítulo 1: Preliminares................................................................................................ 6 1.1- Motivação…

....................................... 4 2.1. 2.2. Ensaio em Vazio ............................................................................................................ 6 2.3. 3. Teste de Corrente Contínua ......................................................................................... 4 Ensaio de Rotor Bloqueado .......................................................................................... 7 Procedimentos experimentais…

DERIVAÇÃO DA EQUAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR A Segunda Lei de Newton, para um sistema, estabelece que: Taxa de variação temporal da quantidade de movimento do sistema Quantidade de movimento = Soma das forças externas que atuam no sistema m. V Considerando uma pequena partícula Assim a quantidade de movimento 1 17/03/2013 5.2.1 DERIVAÇÃO DA EQUAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR Um sistema apresenta quantidade de movimento Aplicando na…

correspondente lineares, e essas relações serão bastante exploradas durante o experimento. O momento de inércia do movimento de rotação é corresponte à massa da translação, por exemplo. Outros exemplos são: velocidade linear e velocidade angular, aceleração linear e aceleração angular, momento linear e momento angular, Força e Torque. O giroscópio de três eixos é um aparelho composto por um disco preso a um eixo e livre para girar e eixos móveis de sustentação vertical e…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA DEPARTAMENTO DE FÍSICA TEÓRICA E EXPERIMENTAL PROFESSOR: CARLOS BARBOSA COMPONETES: DORIS EWERTON FERREIRA DE AQUINO FERNANDA JESSICA MARIA LUIZA ALVES DE MACÊDO MOVIMENTO ROTACIONAL NATAL, NOVEMBRO/2008 ÍNDICIE DINÂMICA DA ROTAÇÃO DE UM CORPO RÍGIDO................................... VELOCIDADE ANGULAR................................................................................…

posição angular, medido em relação ao eixo x sendo denominado de posição angular zero tomamos como posição angular zero. Esse ângulo a ser denominado por é dado por: Onde: s é o comprimento de um arco de circunferência que está localizado do eixo x até a reta de referência. E r é o raio da circunferência. Este ângulo é medido em radianos (rad). Deslocamento Angular: se um corpo gira em torno do eixo de rotação, à posição angular da reta de referência vai variar de , com isso…