Dispositivo Manipulador Automático

resistente, impermeável, lavável, íntegro, sem trincas, vazamento e infiltrações. Deve ter inclinação em direção aos ralos, não permitindo que a água fique estagnada. Em áreas que permitam a existência de ralos, esses devem ser sifonados, dotados de dispositivos que permitam seu fechamento, evitando a entrada de insetos e roedores. Art. 86. As paredes e divisórias devem ser sólidas, com acabamento liso e impermeável, não sendo permitidas divisórias ocas, com vazios internos, ou…

Piracicaba-sp Setembro / 2013 Evolução da robótica Primeiro robô Neste mesmo período, em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O dispositivo podia, utilizando o sistema de telefonia, ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que estivesse conectado a ele. Três anos depois, ele criou o Televox, um pequeno robô com aspecto humano que conseguia executar…

Diogo Moreira da Silva RELATÓRIO Introdução á Robótica Taubaté - SP Abril 2012 Escola SENAI “Felix Guisard” Faculdade de Tecnologia em Fabricação Mecânica _______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs Cartesianos (PPP) 3 – Atuadores tipo Garra 3.1 – Garras de dois dedos 3.2 – Garras de três dedos…

TECNOLOGIA. ROBÓTICA INDUSTRIAL Aula 01 – Histórico da Robótica Definição de “Robô” • Dicionário Webster: “Dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com forma de humano” • Robot Institute of America: “É um manipulador multi-funcional,reprogramável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais através de movimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade de tarefas” 2…

C. Meireles Década de 90 e 2000 5 Robô  Manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas.  Um robô é constituído por: • • • • • Uma unidade de comando; Um controlador programável ou máquina CN; Atuadores; Estrutura mecânica; Sensores.  Um robô pode ser: manipulador, transporte, medição e interventor ®…

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais…

2.1 Definição de Robô Em contraste com uma máquina automática com a sua gama limitada de movimentos e tarefas, um robô é definido pela ISO (International Organization for Standardization) como "um manipulador multifunções controlado automaticamente, reprogramável e programável em três ou mais eixos que pode ser fixo no lugar ou móvel para uso em aplicações de automação industrial ". A definição foi adotada pela Federação Internacional de Robótica e muitas

tinta lavável de cor clara. Forro: feito de PVC de cor clara em bom estado de conservação. Teto: de telha de alumínio, com estrutura metálica e fixada nele o sistema de exaustão. Portas: de compensado laminado de cor clara, sem fechamento automático e nivelado ao batente impedindo entradas de inseto, em numero de 03 unidades. Janelas: não há. Iluminação: lâmpadas fluorescentes de 40W com proteção de acrílico contra explosões e acidentes em número de 06 umidades.…

Segundo o Instituto Americano de Robótica (RIA): "Um robô industrial é um manipulador projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos específicos em movimentos variáveis programados para a realização de várias tarefas". Um robô industrial deve ser Reprogramável (controlados por um programa passível de alteração) e Multifuncional (capaz de executar mais de uma tarefa) São exemplos de robôs manipuladores os braços mecânicos, ou qualquer sistema que, em geral, tenha…

CURSO: TÉCNICO EM MECÂNICA Aluno: Wellington AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ GOIÂNIA, ABRIL DE 2013. AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ Monografia apresentada ao curso Técnico em Mecânica do Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Goiás -(IFG), como requisito e complemento ao estudo na área de Robótica. Orientador: Prof. Almir de Souza GOIÂNIA, ABRIL DE 2013 RESUMO Robótica tem sido e é uma…