Dispositivo manipulador automático

UNIVERSIDADE DA REGIÃO DE JOINVILLE – UNIVILLE DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO MECÂNICA PROJETO DE ESTÁGIO ESTUDO DA LINHA AUTOMATIZADA PARA INSERÇÃO DE UM MANIPULADOR PNEUMÁTICO REINALDO MARTINS JÚNIOR ORIENTADOR: RODRIGO LUCIANO BOSQUETTI São Bento do Sul – SC 2011 SUMÁRIO INTRODUÇÃO 3 1 PLANEJAMENTO DO ESTÁGIO 4 1.1 Dados do Curso 4 1.2 Dados do aluno 4 1.3 Dados da Empresa 4 1.4 Dados dos responsáveis pelo estágio 5 1.4.1 Supervisor do estágio na empresa 5 1.4.2 Orientador geral de estágios 5 1.4.3 Dados do estágio 5 2 TEMA E TÍTULO DO PROJETO 5 2.1 Tema 6 2.2 Título do projeto 6 3 O PROBLEMA 6 4 OBJETIVOS 8 4.1 Objetivo Geral 8 4.2 Objetivos Específicos 8 5 JUSTIFICATIVA 10 6 METODOLOGIA DO ESTÁGIO 11 7 RESULTADOS ESPERADOS 12 8 CRONOGRAMA DO ESTÁGIO 13 CONCLUSÃO 14 INTRODUÇÃO Para se manter no mercado, as empresas se utilizam de diversos recursos... (continua) 1 PLANEJAMENTO DO ESTÁGIO 1.1 Dados do Curso Curso: Engenharia de Produção Mecânica Habilitação: Engenheiro de Produção Mecânica 1.2 Dados do aluno Nome: Reinaldo Martins Júnior Endereço: Rua: São Rafael, 1372, Rio Negrinho. Telefones residencial/celular: (47) 3644-8848 / (47) 9995-9271 E-mail: reinaldomartinsjunior@gmail.com 1.3 Dados da Empresa Empresa: Focus Células Industriais Endereço: Rua Joaquim Francisco de Paula, 1917 Bairro:

controle numérico computadorizado (CNC). A soldagem pode partir do sistema manual e evoluir até o automatizado, este último como uma característica diferenciada quando comparado ao sistema automático. sistema automático O sistema automático é aquele que caracteriza a capacidade de realizar tarefas pré-definidas sem que ocorra a interferência do homem. sistema automatizado O sistema automatizado exige capacidade de decisão quando as variáveis externas e de parâmetros durante…

UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO PROTÓTIPO DE UM SISTEMA EMBARCADO PARA CONTROLE DE UM ROBÔ TRANSELEVADOR AUTOMÁTICO Jonatas Augusto de Freitas São José, Junho / 2012 Orientador: Alejandro Rafael Garcia Ramirez, Dr. Eng. Área de Concentração: Robótica Linha de Pesquisa: Sistemas Embarcados Palavras-chave: robótica, robô cartesiano, transelevador, sistema embarcado. Número de páginas: 58 RESUMO O…

“robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos Normalmente sem capacidade de mobilidade Robótica Móvel Possui capacidade de mobilidade Realiza as suas próprias decisões utilizando o feedback que recebe do seu ambiente Definição de Robôs Robótica: termo…

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais…

Robótica Industrial •Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável •Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos •Normalmente sem capacidade de mobilidade Robótica Móvel •Possui capacidade de mobilidade •Realiza as suas próprias decisões utilizando o feedback que recebe do seu ambiente Robótica: termo utilizado para indicar a disciplina associada ao uso e programação de robôs. Engenharia Robótica: refere-se à construção de robôs e dispositivos…

significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos Normalmente sem capacidade de mobilidade Robótica Móvel Possui capacidade de mobilidade Realiza as suas próprias decisões utilizando o feedback que recebe do seu ambiente Definição de Robôs Robótica: termo…

avançados, computação e engenharia eletrônica Introdução ● Definições de Robô e Robótica (cont.) ● Robôs – Dispositivo mecatrônico com autonomia que executa tarefas sem o controle humano momento a momento Estudo dos manipuladores robóticos também conhecidos por robôs industriais ● Robótica industrial – ● Origem do termo robô ● Vem da palavra eslava robota que significa trabalhos forçados e teve sua divulgação inicial em uma peça de Karel Capek em 1921 …

avançados, computação e engenharia eletrônica Introdução • Definições de Robô e Robótica (cont.) • Robôs • Dispositivo mecatrônico com autonomia que executa tarefas sem o controle humano momento a momento Estudo dos manipuladores robóticos também conhecidos por robôs industriais • Robótica industrial • • Origem do termo robô • Vem da palavra eslava robota que significa trabalhos forçados e teve sua divulgação inicial em uma peça de Karel Capek em 1921 …

UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP VICTOR PEREIRA CRUZ ALISSON DIEGO MOTA SIQUEIRA PROJETO DE MANIPULADOR ELETRO-PNEUMÁTICO PARA RODA TRASEIRA EM MOTOCICLETAS MANAUS 2009 VICTOR PEREIRA CRUZ ALISSON DIEGO MOTA SIQUEIRA PROJETO DE MANIPULADOR ELETRO-PNEUMÁTICO PARA RODA TRASEIRA EM MOTOCICLETAS Projeto apresentado à Universidade Paulista - UNIP como um dos Prérequisitos para a obtenção do grau no curso de Engenharia de automação (Mecatrônica). Orientador: Marcos Dantas.…