automação

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Automação da Produção

Automação Industrial
Prof. M.Sc. Gustavo Meireles
® 2010 Gustavo S. C. Meireles

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Introdução
 Controle: ato ou poder de exercer domínio, fiscalizar, supervisionar, manter o equilíbrio;

 Revolução Industrial:
• Categorias de atividades:
 Primárias: tipo agrícola;
 Secundárias: industriais;
 Terciárias: prestação de serviços.

• A tendência atual é o constante crescimento para as atividades relacionadas com a prestação de serviços.

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Introdução
 Revolução Industrial:
• Invenção da máquina a vapor na Inglaterra;
• Os EUA fortalecem a idéia da industrialização e decretaram; • Decreto português proibia fábricas no Brasil visando a proteção das manufaturas portuguesas;

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Evolução do Controle Numérico
 Necessidade de se produzir peças de reposição para a fabricação de mosquetes (espingarda);

 Peças permutáveis e intercambiáveis eram geradas de forma idênticas por meio de uma máquina ferramenta;
 Comando Numérico:
• Sistema em que as ações são controladas pela aplicação direta de dados numéricos em algum ponto; ® 2010 Gustavo S. C. Meireles

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Evolução do Controle Numérico
 Comando Numérico:
Comando Numérico
Computadorizado

H
H

Autonomia

H

H
H
C

C
M

C

H
C

M

M

H = Homem
M = Máquina

C

M

C

M

M

Sistemas de
Monitoramento

C = Controle
Década de 70

Década de 80
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Década de 90 e 2000
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Robô
 Manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas.  Um robô é constituído por:
•
•
•
•
•

Uma unidade de comando;
Um controlador programável ou máquina CN;
Atuadores;
Estrutura mecânica;
Sensores.

 Um robô pode ser: manipulador, transporte, medição e