Dinamica E Cinematica

aspectos da física da natação. Através desse esporte promovemos discussões sobre vários temas de mecânica, indo da cinemática à dinâmica, passando pela estática e, é claro, a mecânica de fluidos. Busca-se com isso despertar a atenção dos alunos, auxiliar a aprendizagem de mecânica, e criar uma ponte interdisciplinar entre o esporte e a sala de aula. Índice 1. INTRODUÇÃO 7 2. CINEMÁTICA DA NATAÇÃO 8 2.1. Provas de nado livre 9 2.2. Efeito cinemático dos saltos e viradas 12…

segundos ............................... 11 Figura 8 - Movimento do mecanismo no tempo em 1,5 segundos ............................ 12 Figura 9 - Movimento do mecanismo no tempo em 3 segundos ............................... 12 iv RESUMO A Cinemática é a área da Mecânica que se ocupa das leis do movimento dos corpos independentemente das causas que o provocam. Ela analisa e estuda apenas os aspectos puramente geométricos do movimento, não sendo considerados os esforços…

: massa específica do fluido : viscosidade dinâmica do fluido V: velocidade do escoamento h: diâmetro hidráulico da tubulação Reynolds também pode ser definido pela seguinte expressão: Onde a viscosidade cinemática da água a 20 C (caso mais comum) é: 1.01E-6 = 1.01x10-6 = 0.00000101 m2/s Viscosidade Cinemática É a razão entre a viscosidade dinâmica e a massa específica. Onde: : Viscosidade Cinemática. : Viscosidade Dinâmica. : Massa Específica. Experiência IV…

previstas. - Podem atuar em um ambiente não estruturado. - Uso incipiente na industria. 1.3 Estrutura Mecânica de um Braço Robótico Manipulador: Robô Manipulador: Conjunto de corpos rígidos, (chamados elos), interligados em uma cadeia cinemática aberta através de juntas, as quais são acionadas por atuadores de modo a posicionar a extremidade livre da cadeia (órgão terminal, efetuador, garra ou ferramenta) em relação à outra extremidade, que é fixa (base do manipulador).…

mecânicos resultam, em geral, da associação de subsistemas estruturais e mecânicos com o objetivo de transmitir esforços e movimento. Um sistema mecânico pode ser definido como um conjunto de corpos rígidos e/ou flexíveis interligados por juntas cinemáticas e acionados por forças e momentos. As forças e momentos aplicados ao sistema podem resultar da ação de molas, amortecedores, atuadores, ou ainda de forças exteriores, como, por exemplo, as forças gravitacionais e as forças de contato,…

Fisioterapia Brasil - Volume 12 - Número 2 - março/abril de 2011 149 Revisão Relação entre a coluna torácica e a função do ombro: relação estática ou dinâmica? Relationship between the thoracic spine and shoulder function: static or dynamic relationship? Alan de Souza Araújo*, Leandro Alberto Calazans Nogueira, M.Sc.** *Especialista em Biomecânica (EEFD/UFRJ), Especialista em Anatomia e Biomecânica (UCB), Fisioterapeuta da Clínica Fisioiguaçu, Universidade Estácio de Sá…

(Pascal.segundo). No sistema CGS a unidade de viscosidade dinâmica é conhecida como poise P (P = g/(cm·s). Sendo assim, 1 Pa·s = 1 kg/(m·s) = 10 P. A unidade Poise identifica a chamada viscosidade absoluta ou viscosidade dinâmica e, em geral, é expressa com o prefixo centi, ou seja, um centipoise (cP) é um milipascal.segundo (mPa·s) em unidades SI. Por outro lado, na dinâmica de fluidos, utiliza-se também a chamada viscosidade cinemática que é definida como ʋ = μ/ρ, onde μ é a…

factores. 2.1.1 Viscosidade dinâmica Se considerarmos duas superfícies separadas por uma camada fluído de espessura h, a força F necessária para mover a superfície superior, é proporcional à área de contacto A, à velocidade de deslocamento da superfície móvel em relação à fixa e inversamente proporcional a h. Fig. 2.1 Sendo esta relação expressa pela fórmula: F = ηA. u h em que a constante da relação referida é η e designa-se por viscosidade dinâmica. Define-se…

inseriram-se os novos parâmetros como massa e posição do centro de gravidade na rotina em MATLAB e então, com os resultados obteve-se os novos carregamentos de entrada para a simulação em elementos finitos, fechando o ciclo iterativo. Equações cinemáticas e dinâmicas A formulação analítica do comportamento do mecanismo é apresentada de acordo com o modelo proposto por Norton (2010) e esquematizada de acordo com a Fig.1, onde em (a) apresenta-se um modelo esquemático do mecanismo,…

não-newtonianos não obedecem tal relação (cremes, gorduras, sangue). Existem dois tipos de viscosidade: viscosidade dinâmica e viscosidade cinemática. A viscosidade dinâmica é dada em termos de força requerida para mover uma determinada unidade de área a uma unidade de distância. A unidade mais utilizada é o Poise, g/(cm.s) ou o Pa.s. Já a viscosidade cinemática é a viscosidade dinâmica dividida pela densidade do fluido, geralmente dada em Stok (cm²/s). 1.3.1 Medição de Viscosidade A…