Dinamica E Cinematica

geral dos mecanismos. 2.Configurações. Graus de liberdade. Mecanismos básicos. 3.Análise cinemática dos mecanismos. 4.Análise dinâmica dos mecanismos. 5.Perfis conjugados (camos e engrenagens). 6.Síntese dos mecanismos. 7.Projeto de mecanismos articulados. 8.Introdução aos mecanismos tridimensionais. 2 Bibliografia ● ● ● ● 3 SHIGLEY, J.E. Cinemática dos Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Edgard Blucher, 1970 DENAVIT, J., HARTENBERGER, R.S. Kinematic…

cientistas tais como Galileu, Kepler, e especialmente Newton, lançaram as bases para o que é conhecido como mecânica clássica. A mecânica clássica é composta pelo conjunto de duas disciplinas, a cinemática, que compreende ao estudo puramente descritivo do movimento, sem consideração das suas causas e a dinâmica, que estuda a conexão do movimento com suas causas. O conjunto de disciplinas que abarca a mecânica convencional é muito amplo e é possível agrupá-las em quatro blocos…

referentes às mudanças de lugar e de posição do corpo. (Hay, 1998)  Biomecânica Interna: estuda os biomateriais, sistema esquelético, sistema nervoso e sistema muscular.  Biomecânica Externa: estudo da cinética linear e angular, da cinemática linear e angular, do equilíbrio e da mecânica de fluídos. (Barbosa, n.d., pp. 1)  Sub-áreas da Biomecânica:  Anatomia (estrutura e formas dos seres vivos);  Fisiologia (funcionamento de todas as partes do…

tipos de viscosidade: * Dinâmica ou Absoluta, representada pela letra grega µ, é geralmente reportada pela unidade Poise (P) que tem as dimensões g/cm3.s (gramas por centímetro cúbico por segundo). A unidade mais usada para esse tipo de viscosidade é, na verdade, o centipoise (cP), que equivale a 0,01P. No sistema internacional de unidades (SI) utiliza-se o segundo pascal (Pa-s), que corresponde a 10P. * Cinemática, que é o quociente da divisão da viscosidade dinâmica pela…

Experiência: Movimento Retilíneo Uniformemente Acelerado Objetivos: Estudar o movimento de um corpo em condições que se aproximam de um sistema sem atrito, num “colchão de ar”. Fazer a análise cinemática e dinâmica do problema estudado e relacioná-las. Utilizar os conceitos de construção, linearização e obtenção de coeficientes de um gráfico. Introdução teórica. 2ª Lei de Newton. Segundo a 2ª Lei de Newton, é possível medir a aceleração de um corpo se deste mesmo for conhecida a massa e a

correto entendimento da experiência realizada foi-se necessário o conhecimento de alguns conceitos teóricos apresentados abaixo. - Viscosidade absoluta ou dinâmica: constante de proporcionalidade, que está relacionada a resistência de um fluido a uma deformação cisalhante - Viscosidade cinemática: grandeza definida pela razão da viscosidade dinâmica pela densidade absoluta. - Numero de Reynolds: propriedade adimensional que correlaciona às forças inerciais com as forças viscosas dos…

líquidos deve-se a Sir Isaac Newton (1642-1727), Eq. (1a), e o modelo para sólidos a Robert Hooke (1635-1703) , Eq. (1b): [pic] (1a) [pic], (1b) Na primeira equação, a constante de proporcionalidade ( é denominada de viscosidade dinâmica (unidade [Pa.s] ou [kg/s/m]). Na segunda, G é a constante de Lamé (G. Lamé 1852) (unidade [Pa]). Estes dois modelos expressam uma importante diferença existente entre um fluido e um sólido: o fluido, estando sujeito a uma tensão,…

Profa: Suely Midori Aoki Exercícios – Hidrostática Conceitos 1. A massa específica de um fluido é 610 kg/m3. Determinar o peso específico e a densidade. Respostas : 5978 N/m3 e 0,610 2. A viscosidade cinemática de um óleo é 0,028 m2/s e sua densidade é 0,9. Determinar a viscosidade dinâmica no sistema métrico.Resposta : 2,58 Kgf.s/m 3. Um pistão de peso 4N move-se dentro de um cilindro com uma velocidade constante de 2 m/s. O diâmetro do cilindro é 10,1 cm e o do pistão…

Introdução à Cinemática Nesse artigo, faremos uma breve discussão sobre o que é Física, abordaremos sua divisão e realizaremos uma introdução dos conceitos iniciais tratados no estudo da cinemática. Rastro deixado pelo foguete Boeing Delta 2, lançado de uma plataforma em Cabo Canaveral Rastro deixado pelo foguete Boeing Delta 2, lançado de uma plataforma em Cabo Canaveral Geralmente quando vamos fazer o estudo inicial de alguma disciplina, primeiramente procuramos saber do que…

Isaac Newton, lançaram as bases para o que é conhecido como mecânica clássica. A mecânica clássica é composta pelo conjunto de três disciplinas, a estática, que estuda a causa dos movimentos (forças), a cinemática, que compreende o estudo do movimento, sem consideração das suas causas, e a dinâmica, que estuda o movimento com suas causas. O conjunto de disciplinas que abarca a mecânica convencional é muito amplo e é possível agrupá-las em quatro blocos principais: Mecânica…