Dinamica E Cinematica

inovador. Trabalhar em equipe. Visitar feiras, congressos e empresas. C.H. Situação de aprendizagem 140 h.a. Conhecimentos: 1. Grandezas físicas e sistemas de unidades. 2. Cinemática: Deslocamento, velocidade e aceleração. Aceleração constante. Queda livre. Movimento de projéteis. Movimento Circular. 3. Dinâmica: Força e massa. Força gravitacional. Leis de Newton. Forças de atrito e de arrasto. Aplicações das Leis de Newton. 4. Trabalho e Energia: Trabalho e…

Cinemática A cinemática é a parte da física que descreve os movimentos dos corpos a partir de conceitos como posição, velocidade e aceleração. O que causa esse movimento é analisado pela Dinâmica, outra parte da física. Vamos definir alguns conceitos necessários para a compreensão da cinemática. Repouso e Movimento Consideramos um ponto material em repouso em relação a certo referencial quando as coordenadas deste ponto não variam no decorrer do tempo neste referencial. Ex: Uma…

laminar V > Vcritica Escoamento turbulento Válvula 7 Número de Reynolds Parâmetro adimensional que indica a relação entre as forças dinâmicas e as forças viscosas do escoamento. ρ VD Re = µ ρ : massa específica do fluido [kg/m³] V : velocidade média do escoamento [m/s] D : diâmetro interno da tubulação [m] µ : viscosidade dinâmica do fluido [kg·m/s] Regime laminar: Re ≤ 2000 Transição: 2000 < Re ≤ 4000 Regime turbulento: Re > 4000 8…

CINEMÁTICA INVERSA DE UM MANIPULADO ROBÓTICO DE QUATRO GRAUS DE LIBERDADE UTILIZANDO MÉTODO NUMÉRICO ITERATIVO DA JACOBIANA PSEUDO-INVERSA. TARCISIO CARLOS F. PINHEIRO¹, MAX RICARDO P. DA TRINDADE¹, BRENO R. PANTOJA². INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA – IESAM¹ AVENIDA GOVERNADOR JOSÉ MALCHER, Nº 1148, BAIRRO: NAZARÉ, BELÉM-PA. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ – UFPA² RUA AUGUSTO CORRÊA, 01, BAIRRO: GUAMÁ, BELÉM-PA. E-MAILS: TARCISIO.PINHEIRO@OUTLOOK.COM,…

– Prof. MSc. Milton Soares. (Notas de aula ) © 2008 Pearson Prentice Hall. All rights reserved ESTÁTICA DOS FLUIDOS - Propriedades dos Fluidos. Viscosidade Cinemática: (ν) Em estudos hidráulicos, muitas vezes é conveniente utilizar o conceito de viscosidade cinemática que é a relação entre a viscosidade dinâmica (μ) e a massa específica (ρ) da substância. Unidade de medida: SI ______ (m2 MKS ____ (m2 CGS ____ (cm2 (1 cm2    /s)

NOME DA UNIVERSIDADE Engenharia de Produção Física Experimental Experiência III – Cinemática Turma – Noite Aaaaa Aaaa Aaaaaaa RA 00000000 Aaaaa aa Aaaaa RA 00000000 Aaaaa a AaaaaRA 00000000 Cidade, 21 de Novembro de 2012 Quarta-Feira Resumo Foi realizado um experimento de cinemática, dinâmica usando um trilho de ar com o objetivo de estudar o M.R.U.V, o movimento em umplano inclinado e determinar a aceleração da gravidade local “g”. A partir dos dados obtidos, foram…

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

4.6 – VISCOSIDADES DINÂMICAS X TEMPERATURA X CONCENTRAÇÃO MÁSSICA TABELA 4.7 – MASSAS ESPECÍFICAS X TEMPERATURA X CONCENTRAÇÃO MÁSSICA X VISCOSIDADE CINEMÁTICA TABELA 4.8 – CONCENTRAÇÕES MÁSSICAS X VAZÕES VOLUMÉTRICAS X ALTURAS MANOMÉTRICAS TABELA 4.9 – CONCENTRAÇÕES MÁSSICAS X VAZÃO VOLUMÉTRICA X DIÂMETRO INTERNO X VELOCIDADES TABELA 4.10 – CONCENTRAÇÕES MÁSSICAS X VISCOSIDADE CINEMÁTICA 33 33 34 …