Simulação Mecanismo de Roberts

UNIVERSIDADE PAULISTA

Adriano José da Cruz Oliveira

A61336-6

André Roberto Ferreira

A61088-0

Sérgio Augusto Nogueira de Almeida

A60452-9

Wesley Timoti dos Santos

A604HA-8

Silvio José Frazatto Junior

A46BAE-1

Engenharia de Controle e Automação
Turma: EA0P12/EA0Q12

PROJETO DE MECANISMOS NP2
Simulação de Mecanismo:
Mecanismo de Roberts

Campinas
2014

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SUMÁRIO
1. Introdução ............................................................................................................... 5
1.1

Considerações Gerais ....................................................................................... 5

1.2

Motivação .......................................................................................................... 5

1.3

Objetivo do Trabalho ......................................................................................... 5

1.4

Metodologia ....................................................................................................... 5

2. Estudo dos vetores do mecanismo de Roberts ....................................................... 6
3. Análise do movimento cinemático do mecanismo de Roberts ................................ 7
4. Simulação do mecanismo de Roberts ..................................................................... 9
5. Conclusão ............................................................................................................. 12
Referências ............................................................................................................... 13

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LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 – Vetores no mecanismo de Roberts ............................................................ 6
Figura 2 - Modelo de mecanismo de Roberts.............................................................. 7
Figura 3 - Ângulos determinados no modelo ............................................................... 7
Figura 4 - Desenho mecanismo Roberts