CONTROLE e SERVO MECANISMO

CONTROLE E SERVOMECANISMO Prof. Paulo Simões Bibliografia • Engenharia de Sistemas de Controle Norman S.Nise • Engenharia de Controle Moderno Katsuhiro Ogata • Sistemas de Controle Modernos Dorf/Bishop • Sistemas de Controle Automático Benjamin C.Kuo • Automatic Control Systems Willian A.Wolovich • Sistemas de Controle Automático J.LMartins de Carvalho • Sistemas de Controle e Realimentação Phillips /Harbor • Engenharia de Controle W.Bolton • Apostila Prof.Josemar dos Santos • Apostila prof. Haffner • Apostila prof. Helio Leães Hey INTRODUÇÃO AO CONTROLE • Importância do controle automático : propicia meios para desempenho ótimo de sistemas ,melhoria de qualidade,redução de custos ,aumento de produtividade,automação de atividades em geral. • Aplicações : sistemas de pilotagem de aviões ,mísseis,navios,sistemas de controle de veículos espaciais ,operações industriais ,etc. Histórico do Controle • • • • • • • James Watt : construção do regulador centrífugo para controle de velocidade de uma máquina a vapor no sec XVIII. Minorsky,1922: sistema de pilotagem de navios .Estabilidade –equações diferenciais . Nyquist,1932: procedimento para determinar estabilidade de sistemas em malha fechada. Hazen,1934:introdução do termo “servomecanismo” para sistemas de controle de posição.Projeto de servomecanismos e relés capazes de seguir uma entrada variável. Década de 40: Métodos de resposta em freqüência tornaram possível aos engenheiros projetar sistemas de controle…

SERVO MECANISMOS E SERVO MOTORES São Leopoldo 2014 SUMÁRIO 1 introdução 2 2 SERVOS Mecanismos 3 2.1 O que é 3 2.2 Principio de funcionamento 3 2.3 o que é utilizado 3 2.4 diagrama de blocos 3 3 SERVOMOTORES 3 3.1 O que é 4 3.2 Principio de funcionamento 4 3.3 ESTRUTURAS básica de funcionamento e diagrama de blocos de um servomotor. 4 3.4 ONDE É utilizado 5 4 CONCLUSÃO 6 REFERÊNCIAS 7 1 introdução Neste trabalho falaremos um pouco sobre servo mecanismos e servo motores,…

como parte das atividades da disciplina de Fundamentos de Engenharia de Controle e Automação e tem como objetivo desenvolver um mecanismo articulado capaz de abrir garrafas. O Projeto foi elaborado pelo grupo Autotech, com a supervisão do professor. Algumas ferramentas como Brainstorming 635, Softwares foram utilizadas seguindo algumas etapas lógicas para a evolução do protótipo. Estudo de viabilidade do projeto, pesquisas sobre necessidade e comparações com similares já existentes…

MECANISMO ARTICULADO ABRIDOR DE GARRAFAS PROJETO TEMÁTICO - 1º SEMESTRE - 2012 E. C. A Grupo - MECA [pic] Integrantes: Curso: Engenharia de Controle e Automação Disciplina: Fundamentos de Controle e Automação MECANISMO ARTICULADO ABRIDOR DE GARRAFAS PROJETO TEMÁTICO - 1º SEMESTRE – 2012 RESUMO: Este artigo científico foi elaborado como parte das atividades da disciplina de Fundamentos de…

Mecanismo articulado para jogo de embaralhar copos Resumo: Esse trabalho tem como objetivo apresentar os resultados obtidos com a aplicação de ferramentas de metodologia de projetos junto aos alunos de Engenharia de controle e automação da FAJ (Faculdade de Jaguariúna), na construção de um mecanismo articulado automatizado planejado para um jogo de esconder objetos sob copos. O projeto teve a duração de 5 meses e contou com a supervisão dos professores das áreas…

Sistema hidráulico Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de energia, permite a transmissão e o controle de força e movimento. Tipos de Sistemas hidráulicos Sistemas de potência utilizando fluidos Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automação) Sistemas de transporte de fluidos Redes de distribuição de água e gás Aplicação do Princípio de Pascal Bombas Hidráulicas È uma máquina que converte…

INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO FELIPE BEPPLER - 1030937 ALLAN CARLOS - 0800670 RODRIGO SAITO - 1030521 CONTROLE DE POSIÇÃO DE UMA PLANTA REAL BELÉM - PA 2013 INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO FELIPE BEPPLER – 1030937 ALLAN CARLOS - 0800670 RODRIGO SAITO - 1030521 CONTROLE DE POSIÇÃO DE UMA PLANTA REAL Relatório apresentado a Disciplina Sistema de…

eletromecânico, espécie de motor inteligente, que diferentemente de outros modelos de motores, possui um eixo de liberdade que proporciona movimentos angulares de até 180º acionados por um comando externo. A grande vantagem desse mecanismo é a possibilidade de possível controlar o torque no eixo de forma constante e em larga faixa de rotação. Os servomotores podem ser classificamos como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um resolver, o AC Assíncrono que se assemelha…

servomecanismo, ou servo, é um sistema eletrônico que permite que um mecanismo de controle seja iniciado, ou acionado, e controlado por um sinal de baixa energia. Um servomotor de corrente alterna (CA) tem o funcionamento de um motor de indução (um campo magnético alternado é criado, ou induzido, no rotor, fazendo com que ele gire) adaptado para a utilização do servo. Bobinagem Os giros da bobina de um servomotor de corrente alternada são realizados em duas fases de 90 graus entre si.…

considerado como sendo o primeiro servomotor. Ele foi desenvolvido para mover o leme. A história desse mecanismo também foi citada no século XIX. Durante a Segunda Guerra Mundial, eles foram aplicados em controladores de fogo, ajustando o ângulo de tiro e a proporção ar-combustível. Também foram utilizados na área de informática nos primeiros estágios de desenvolvimento. Hoje, possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte…