automação

Robótica Prof. Pedro Pedrosa Aula 2 - Controle de Servo motor Práticas 4, 5 e 6 1. Relembrando PWM O termo PWM é uma abreviação de Pulse Width Modulation, que em português significa Modulação por Largura de Pulso. Esta técnica baseia-se em controlar o tempo que um sinal passa alto dentro de um período contínuo, em que a medida que a largura deste pulso aumenta, a média de tensão (V average em laranja na figura abaixo) também aumenta já que o período é constante. Aplicando este funcionamento no acionamento de servo motores então temos os seguintes passos em sequência: alterando o PWM, altera-se a tensão média em cima do motor, alterando sua posição. 2. Servo Motor O servomotor é um dispositivo eletromecânico que, a partir de um sinal elétrico em sua entrada, pode ter seu eixo posicionado em uma determinada posição angular. Por serem pequenos e compactos, além de permitir um posicionamento preciso de seu eixo, os servomotores são largamente utilizados em robótica modelismo. O ângulo do eixo é determinado a partir da duração da largura de pulso (PWM – Pulse Width Modulation) enviado à entrada sinal do servomotor. Este sinal pode ter 0Volts ou 5Volts. O circuito de controle do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20ms, se dentro deste intervalo ele percebe uma alteração do sinal de 0v para 5v durante 1ms até 2ms ele altera a posição do seu eixo para coincidir com o sinal que recebeu. Uma vez que o servomotor recebe um sinal de, por…

SERVOMOTOR: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO Victor de Mendonça¹ RESUMO: Um servomotor é muito empregado como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe a necessidade de controle de processo, esse foi possível através de atuadores com realimentação e como monitoramento de posição, velocidade e torque. Tal controle depende de uma série de requisitos como a dependência de um servoconversor dedicado a cada servomotor. Uma das principais vantagens…

Instrumentação e Controle -IC- - Aplicação prática em malha de controle do controlador PID - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais Unidade de Ensino Descentralizada – Leopoldina Coordenação do Curso de Eletrotécnica Autoras: Achila Mazini Bárbara Oliveira Daniela Barros Professora: Andreíza Lana Leopoldina MG - Brasil Novembro de 2010 Sumário 1 –…

Eletrônica do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial – Centro de Educação Tecnológica SENAI de Concórdia. Professor(a) Orientador (a):Ilson Artur Hack Concórdia - SC 2012 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 7 1.1 DELIMITAÇÃO DO TEMA 7 1.2 JUSTIFICATIVA 7 1.3 ABORDAGEM GERAL DO PROBLEMA 7 1.4 OBJETIVO GERAL 7 1.4.1 Objetivos específicos 8 2 DESENVOLVIMENTO 9 2.1 REVISÃO DA LITERATURA 16…

[pic] Faculdade Anhanguera Curso: Engenharia Eletrônica com Ênfase em Automação Industrial Atividades Práticas Supervisionadas Máquinas e acionamentos Gilmar Nunes de Souza RA: 9797 Gonzalo Flávio Avila Oliveira RA: 1008 Jonathan Costa Negri RA: 9227 Marcio Gomes Lopes RA:13276 Marcos da Silva…

Microprocessadores, trata-se de criar um protótipo utilizando o PIC 16F877. Para tal pensamos em criar um projeto que fosse útil e aplicável. Surgiu então a idéia de criar um equipamento que separasse objetos por cores. Assim sendo, para o protótipo iremos desenvolver um equipamento capaz de identificar as cores das bolas de tênis de mesa. O projeto é composto por uma estrutura de sustentação formada por canos de PVC, onde na parte superior está o reservatório com as bolinhas de…

considerada um ramo da eletricidade que, por sua vez, é um ramo da Física onde se estudam os fenômenos das cargas elétricas elementares. Estuda, ainda, o uso de circuitos formados por componentes elétricos e eletrônicos, com o objetivo principal de armazenar, transmitir ou processar informações além do controle de processos. OBJETIVO O principal objetivo do projeto é aplicar os conhecimentos eletrônicos na criação de um equipamento capaz de identificar a cor de objetos e os separar…

Ricardo Pereira Ceide CONTROLADOR PID DIGITAL PARA POSICIONAMENTO DE SERVOMOTOR CC BAURU Ano 2006 Ricardo Pereira Ceide CONTROLADOR PID DIGITAL PARA POSICIONAMENTO DE SERVOMOTOR CC Monografia apresentada à Faculdade de Engenharia da UNESP – Campus de Bauru, para a obtenção do título de Especialista em Engenharia Mecatrônica. ORIENTADOR: Prof. Dr. Mário Eduardo Bordon DIVISÃO TÉCNICA DE BIBLIOTECA E DOCUMENTAÇÃO UNESP – BAURU Ceide, Ricardo…

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS Campus LEOPOLDINA Engenharia de Controle e Automação Estudo e Montagem de um Servomotor de baixo custo usando Motor de Passo e um Encoder Ítalo Gouvêa Neto Leopoldina, Minas Gerais Abril, 2013 Estudo e Montagem de um Servomotor de baixo custo usando Motor de Passo e um Encoder Ítalo Gouvêa Neto Pré-Projeto apresentado à Professora Olga Moraes Toledo e ao Professor Fabiano…

1Introdução.........................................................................................1 2 Motores de Corrente Alternada........................................................2 2.1 Motores Monofásicos....................................................................2 2.2 Motores Trifásicos.........................................................................4 2.3 Ensaios em Motores Síncronos e…