Estudo e Montagem de um Servomotor de baixo custo usando Motor de Passo e um Encoder

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS
Campus LEOPOLDINA
Engenharia de Controle e Automação

Estudo e Montagem de um Servomotor de baixo custo usando Motor de Passo e um Encoder

Ítalo Gouvêa Neto

Leopoldina, Minas Gerais
Abril, 2013

Estudo e Montagem de um Servomotor de baixo custo usando Motor de Passo e um Encoder

Ítalo Gouvêa Neto

Pré-Projeto apresentado à Professora Olga Moraes Toledo e ao Professor Fabiano Drumond Chaves como parte dos requisitos necessários para aprovação na disciplina Trabalho de Conclusão de Curso I.

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Prof (a).: Fabiano Drumond Chaves.
(Orientador)

Leopoldina, Minas Gerais
Abril, 2013

SUMÁRIO

Conteúdo

[1] Introdução
O estudo da aplicação de servomotores vem acontecendo desde a Segunda Guerra Mundial, onde tentava evoluir tudo o que já havia feito. Essa busca para a melhoria estava diretamente relacionada ao aumento de demanda Industrial, e conseqüente a melhoria das máquinas até então utilizadas. A melhor forma encontrada foi fazer a Remontagem das mesmas utilizando servomotores, os quais são muito utilizados nesse sentido de melhoria, devido a sua dinâmica, controle e precisão.
O servomotor é um dispositivo eletromecânico que possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor), como muitas outras máquinas síncronas. O estator possui bastante semelhança ao de uma máquina elétrica convencional, porém com restrições quanto à alimentação. O rotor é composto por imãs permanentes, os quais são posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver.
Os servomotores possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte até as indústrias e seus dispositivos automáticos, o que faz dele uma peça relativamente cara.
Como a montagem do servomotor será feita com o uso de um encoder