Separador por Cores

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ALUNOS 3ºAEM
Francisco Ribeiro Neto nº 10
Guilherme Augusto Langesnº 11
Raquel Nogueiranº 30
Tiago Passarellinº

INTRODUÇÃO
A eletrônica é considerada um ramo da eletricidade que, por sua vez, é um ramo da Física onde se estudam os fenômenos das cargas elétricas elementares. Estuda, ainda, o uso de circuitos formados por componentes elétricos e eletrônicos, com o objetivo principal de armazenar, transmitir ou processar informações além do controle de processos.

OBJETIVO
O principal objetivo do projeto é aplicar os conhecimentos eletrônicos na criação de um equipamento capaz de identificar a cor de objetos e os separar em um recipiente específico para sua respectiva cor através de um sensor.

LISTA DE MATERIAIS
Seis servomotoresUm display de LCD Um sensor de cores
409194030289500155829030480000
-55626014287500
-11811060071000Um PIC, capacitores e resistores:
22574253594100016573517907000

MANUAL DE MONTAGEM E FUNCIONAMENTO
A estrutura do equipamento baseia-se em numa esteira com algumas peças que, controladas pelos servomotores, irão fazer a separação dos objetos de acordo com sua cor. Toda a estrutura foi feita por uma impressora 3D, o que facilitou a montagem, já que essa estrutura já conta com todos os suportes necessários para os componentes do projeto.
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Os primeiros servomotores controlam o movimento da esteira.
As peças coloridas serão colocadas na esteira e levadas até o sensor de cor.
Os sensores de cor são dispositivos capazes de detectar e medir uma variedade de cores de acordo com uma escala definida que varia de um sensor para outro. Esse sensor opera a partir da incidência de luz na base do transistor que compõe o dispositivo. Assim, o transistor passa a conduzir corrente de acordo com a cor que está sobre ele. Os filtros permitem que apenas a cor incidida passe a excitar a base do fototransistor.
2510790170624500De acordo com a cor detectada pelo sensor, um circuito formado pelo