Projeto microcontrolador

UNIVERSIDADE DE UBERABA
GABRIEL GOMES AZARIAS
GABRIELLA DE CARVALHO BATISTA
LUIS HENRIQUE PEREIRA JÚNIOR

PROJETO
MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES

UBERABA – MG
2012

GABRIEL GOMES AZARIAS
GABRIELLA DE CARVALHO BATISTA
LUIS HENRIQUE PEREIRA JÚNIOR

SEPARADOR DE OBJETOS POR CORES

Trabalho apresentado à Universidade de
Uberaba, como parte das exigências a disciplina de Microcontroladores e
Microprocessadores do curso de graduação Engenharia Elétrica.
Orientador: Robson B. Rodrigues.

UBERABA – MG
2012

1. INTRODUÇÃO
O projeto da disciplina Microcontraladores e Microprocessadores, trata-se de criar um protótipo utilizando o PIC 16F877. Para tal pensamos em criar um projeto que fosse útil e aplicável.
Surgiu então a idéia de criar um equipamento que separasse objetos por cores.
Assim sendo, para o protótipo iremos desenvolver um equipamento capaz de identificar as cores das bolas de tênis de mesa. O projeto é composto por uma estrutura de sustentação formada por canos de PVC, onde na parte superior está o reservatório com as bolinhas de três cores destintas e na parte inferior os três compartimentos que irão separá-las por cor. Para isso será utilizado lógica do PIC 16F877 que receberá entrada do sensor de cor TCS3200D e enviará sinal de saída para um servomotor que movimentará a ponta da tubulação final para que a bolinha entre no compartimento correto. Entendemos que este projeto poderá ser aplicado à indústrias, pois atualmente existe uma grande necessidade destas, em poder identificar as cores corretamente para embalagens, de modo a tornar o processo mais eficiente e produtivo. Seja até mesmo para indústria de bolinhas, onde uma das características que difere o produto final é a cor, então este projeto poderá ser adaptado e aplicado para este fim.

2. OBJETIVOS
O principal objetivo do projeto é criar um equipamento capaz de identificar a cor da bolinha e a separar em um recipiente específico para cor que foi