Motores De Passos

Motor de Passo Motores de passos são dispositivos mecânicos eletro-magnéticos que podem ser controlados digitalmente através de um hardware específico ou através de softwares. Motores de passos são encontrados em aparelhos onde a precisão é um fator muito importante. São usados em larga escala em impressoras, plotters, scanners, drivers de disquetes, discos rígidos e muitos outros aparelhos. Existem vários modelos de motores de passos disponíveis no mercado que podem ser utilizados para diversos propósitos. Poderemos utilizá-los para mover robôs, câmeras de vídeo, brinquedos ou mesmo uma cortina. Vamos agora entender um pouco sobre o funcionamento dos motores de passo: Três estados de um motor de passo Desligado: Não há alimentação suprindo o motor. Nesse caso não existe consumo de energia, e todas as bobinas estão desligadas. Na maioria dos circuitos este estado ocorre quando a fonte de alimentação é desligada. Parado: Pelo menos uma das bobinas fica energizada e o motor permanece estático num determinado sentido. Nesse caso há consumo de energia, mas em compensação o motor mantem-se alinhado numa posição fixa. Rodando: As bobinas são energizadas em intervalos de tempos determinados, impulsionando o motor a girar numa direção. Modos de operação de um motor de passo Passo completo 1 (Full-step) -Somente uma bobina é energizada a cada passo; -Menor torque; -Pouco consumo de energia; -Maior velocidade. Passo completo 2 (Full-step) -Duas bobinas são…

equipamento usado para a medição de atrito entre duas superfícies. Esta medição é feita por meio de um movimento relativo entre duas superfícies. O sistema mecânico de um tribômetro é simples e permite a realização de uma variedade de testes com diferentes parâmetros. Esta variedade de testes depende do tipo de tribômetro, que são classificados em dois tipos básicos: pino sobre disco e pino sobre prato. Para o pino sobre o disco, os testes são realizados em um movimento rotacional de um…

Circuito de controle de um robô com motor de passo Integrantes da Equipe: Edivan Bastos Felipe Rodrigues Bruno Ribeiro Introdução Esse projeto abordará o controle de um motor de passo, muito utilizado na robótica porque pode ter sua rotação controlada por meio de passos, como o nome já diz, e isso são indispensáveis em alguns aparelhos onde é exigido um maior grau de precisão, pois o uso de motores de corrente contínua convencionais poderia resultar em danos…

UNIVERSIDADE FEEVALE ANDERSON DA COSTA RUWER DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR PARA MOTORES DE PASSO EM CENTROS DE USINAGEM A COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO COM LIMITE DE CORRENTE POR CHAVEAMENTO Novo Hamburgo, dezembro de 2010. ANDERSON DA COSTA RUWER DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR PARA MOTORES DE PASSO EM CENTROS DE USINAGEM A COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO COM LIMITE DE CORRENTE POR CHAVEAMENTO Universidade Feevale Instituto de…

........................................................... 4 Objetivos ............................................................................................................................... 5 Tecnologia CNC (Controle Numérico Computadorizado) ..................................................... 6 3.1. 3.2. 4. Histórico....................................................................................................................... 6 Exemplo de comandos…

e Controle de Processos Industriais Contínuos - obtenção de aprovação na cadeira de Projeto Integrador-I Área de Concentração: Engenharia Elétrica Orientador: Professor Livre-Docente Dr. Alexandre Simião Caporali Cubatão – SP 2006 Monteiro, Flávio Alves Júnior, Edison Santana Silva, Jorge Pereira Motores de Passo Município de Cubatão, São Paulo. São Paulo, 2006. 51p. Monografia – Centro Federal de Educação Tecnológica de São Paulo – CEFET-SP Campus Unidade Descentralizada de…

.............................................................................. 4 2. Objetivos ............................................................................................................................... 5 3. Tecnologia CNC (Controle Numérico Computadorizado) ..................................................... 6 3.1. Histórico...................................................................................................................... 6 3.2. Exemplo de…

Sensores e Atuadores (2) 4º Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Atuadores • São componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica. • Através dos sistemas de transmissão, a energia mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links do manipulador para que se movimentem. • Podem ser classificados em: • Atuadores hidráulicos e pneumáticos (cilindros ou motores). • Atuadores…

tracks could be accomplished without a computer attached to the machine, just by using a flash drive with the Gcode files into. The minimum isolation achieved was 0.4 mm, limited mainly by the weakness of the finest drills, which represent a value approximately 1400 larger than the machine resolution. Key words: miling machine, PCB, pendrive. III SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 1 2 CONTEXTUALIZAÇÃO 2 3 OBJETIVOS 3 4 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 3 4.1…

1 Step Motor http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm A forma com que o motor irá operar dependerá bastante do que se deseja controlar. Tem casos em que o torque é mais importante, outros a precisão ou mesmo a velocidade. Essas são características gerais dos motores de passos, a maioria deles permitem trabalhar dessa forma. Ao trabalhar com motores de passos, precisamos saber algumas características de funcionamento como a tensão de…