Estudante

2008

PUCRS

PROJETO CNC DE 3 EIXOS

Utilizando Tecnologias Livres | Rodrigo Krug

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Rodrigo Krug

Projeto CNC de 3 Eixos Utilizando Tecnologias Livres

Relatório final do projeto desenvolvido no laboratório CIM. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Isaac Newton Lima da Silva

Porto Alegre Fevereiro 2008

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Sumário
1. 2. 3. Introdução............................................................................................................................. 4 Objetivos ............................................................................................................................... 5 Tecnologia CNC (Controle Numérico Computadorizado) ..................................................... 6 3.1. 3.2. 4. Histórico....................................................................................................................... 6 Exemplo de comandos numéricos............................................................................... 7

Detalhamento Técnico do Sistema Elétrico .......................................................................... 8 4.1. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. Introdução ................................................................................................................... 8 Motores ....................................................................................................................... 9 Motor de Passo...................................................................................................... 10 Motores de passo unipolares ................................................................................ 10 Motores de passo bipolares .................................................................................. 13 Eletrônica ................................................................................................................... 14 Circuito Integrado L297