CONTROLE DE MOTOR DE PASSO

CONTROLE DE MOTOR DE PASSO por: Newton C. Braga Os motores de passo, pelas suas características, consistem em uma solução das mais adotadas em projetos de Mecatrônica que envolvam movimento. Em projetos experimentais, didáticos, profissionais ou de pesquisa, esses motores podem ser usados com facilidade com vantagens em relação a outras soluções como SMAs, motores sem escovas, solenóides, etc. No entanto, tarefas como projetar um sistema que utilize um motor de passo e criar um software para seu controle não são tarefas difíceis. Mais complicado para muitos projetistas é encontrar o circuito ideal que interfaceie a saída de um microprocessador, computador ou outro circuito lógico com o motor. Neste artigo damos uma boa quantidade de soluções práticas para isso. O acoplamento de um motor de passo a um sistema mecânico que movimente uma determinada parte de um projeto mecatrônico, ou a criação de um software ou seqüência lógica de acionamento a partir de sensores, não são tarefas muito complicadas para a maioria dos leitores que possuam conhecimento nesses campos. Entretanto, aqueles que não têm uma grande experiência em Eletrônica poderão encontrar dificuldades na hora de escolher um circuito prático, simples e eficiente para o acionamento do motor. O grande número de soluções possíveis para esse problema pode ser uma das causas da dificuldade, assim como a viabilidade de termos sinais de características diferentes na saída dos controladores. Visando auxiliar os…

UNIVERSIDADE DO SUL DE SANTA CATARINA CONTROLE DE VELOCIDADE MOTOR DE PASSO TUBARÃO 2013 CONTROLE DE VELOCIDADE MOTOR DE PASSO Trabalho apresentado ao Curso de Tecnologia em Automação Industrial, na disciplina de Eletrônica Digital, da Universidade do Sul de Santa Catarina. Ministrante: Profº Eder TUBARÃO 2013 LISTA DE ABREVEATURAS CI – Circuito Integrado TTL- Transistor -…

Controle de Motor de Passo Os motores de passo fazem parte de uma infinidade de aplicações modernas como impressoras, máquinas automatizadas, equipamentos automotivos, disco rígido e outras que exigem movimentos precisos. Para acionar os motores é preciso usar configurações apropriadas que incluem as etapas de potência de acionamento e os circuitos de controle para o interfaceamento. Usando se circuitos discretos para essas etapas, têm-se o problema do espaço ocupado ser maior, além do…

1. Resumo do projeto O projeto em questão se trata do controle de um motor de passo através de instruções do usuário. O usuário pode, por exemplo, comandá-lo a girar meia volta ou uma volta inteira no sentido horário ou anti-horário. 2. Softwares utilizados • MCU 8051 IDE: utilizado para a programação em linguagem assembly. • PROG-CPU-8051-USB: Grava e executa o programa no hardware. • Tera Term: É a interface de comunicação serial entre o usuário e os comandos que ele…

CONTROLANDO UM MOTOR DE PASSO 5V COM ARDUINO 18 DE FEVEREIRO DE 2013 MOTORES E SERVOS FILIPEFLOP 55 COMENTÁRIOS 2 Introdução.: Um motor de passo é um dispositivo electromecânico que converte os impulsos eléctricos em movimentos discretos mecânicos. O eixo de um motor de passo gira em incrementos discretos quando os impulsos de comando eléctricos são aplicados a ele na sequência correta. A rotação dos motores tem várias relações diretas a estes pulsos de entrada…

Grupo de Fotônica – André Romero Departamento de Física e Ciência dos Materiais Caixa Postal 369 -13560-970 São Carlos – SP – Brasil www.fotonica.ifsc.usp.br e-mail : andretec@ifsc.usp.br Controle para Motores de Passo usando módulo USB-6008 Introdução Neste projeto foram desenvolvidos circuitos eletrônicos para controle dos motores de passo e sistemas mecânicos dos experimentos de microfabricação usando laser de femtossegundos. A automação de experimentos nos laboratórios…

MICROCONTROLADOR E MOTOR ..................... 13 2.6 PLACA DE INTERFACE DE POTÊNCIA ............................................................ 14 3 DESCRIÇÃO DAS ATIVIDADES ........................................................................... 16 3.1 MONTAGEM DAS PLACAS ................................................................................ 17 3.2 PROCESSO SERIGRÁFICO .............................................................................. 17 3.3 PROCESSO DE…

Atividade de Aprofundamento II Após sua pesquisa na rede Internet, nos portais dos fabricantes de motores CC brushless (BLDC) e de semicondutores, responda: 1) No motor BLDC é possível o controle com uma forma de onda senoidal, no lugar dos passos retangulares? Justifique sua resposta. Não é possível, pois a corrente deve ser comutada para a fase apropriada, onde temos que energizar a fase certa no momento certo. Esta comutação é feita por chaves transistorizadas. E o…

Sensores e Atuadores (2) 4º Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Atuadores • São componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica. • Através dos sistemas de transmissão, a energia mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links do manipulador para que se movimentem. • Podem ser classificados em: • Atuadores hidráulicos e pneumáticos (cilindros ou motores). • Atuadores…

Projeto Integrador. MAGNETISMO EM MÁQUINAS ESPECIAIS: SERVOMOTORES AC E CA, MOTORES DE PASSO. CRICIÚMA, 20 DE FEVEREIRO DE 2013. Introdução Iremos apresentar motores especiais, seu funcionamento, como o magnetismo influencia em seu funcionamento que difere de motores comuns, suas aplicações, como são controlados. Servomotor Servomotor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem…