1) No motor bldc é possível o controle com uma forma de onda senoidal, no lugar dos passos retangulares? justifique sua resposta.

Atividade de Aprofundamento II

Após sua pesquisa na rede Internet, nos portais dos fabricantes de motores CC brushless (BLDC) e de semicondutores, responda:

1) No motor BLDC é possível o controle com uma forma de onda senoidal, no lugar dos passos retangulares? Justifique sua resposta.

Não é possível, pois a corrente deve ser comutada para a fase apropriada, onde temos que energizar a fase certa no momento certo.
Esta comutação é feita por chaves transistorizadas. E o chaveamento deve ser extremamente preciso para o bom desempenho do motor, portanto a forma de onda para o controle de acionamento do motor deve ser retangular.
2) No motor BLDC é possível o seu controle sem o uso de sensores de efeito Hall? Justifique sua resposta.
Sim é possível, o funcionamento de um motor BLDC sem sensor baseia-se no efeito BEMF (Back Eletro-Magnetic Force). O efeito BEMF (força contra-eletromotriz) é induzido pelo movimento de um ímã permanente na frente da bobina do estator.

Porém existem dois problemas que devem ser resolvidos para o bom funcionamento do motor. O primeiro de todos, é a direção de rotação. Como nenhum sensor é utilizado, o controlador não pode saber onde o rotor está parado a qualquer momento. Assim, a direção da rotação em que o motor vai começar é, pelo menos para os primeiros graus, uma questão de sorte. O outro problema é a detecção de zero. O controlador não saber quando mudar a polaridade das bobinas, como não há sensor para detectar quando o pólo do ímã permanente atravessa um ponto específico.

Existem chips controladores especialmente desenhados para resolver estes problemas. Os chips vão utilizar as características do BEMF e a tensão gerada na bobina pelo efeito BEMF. Por exemplo, a corrente produzida na bobina devido ao efeito BEMF mudará a sua polaridade, se a rotação do ímã permanente é mudada. Além disso, a amplitude da onda produzida é proporcional à velocidade dos rotores e a fase da forma de onda depende da posição do ímã