controle de motor de passo com arduino

CONTROLANDO UM MOTOR DE PASSO 5V COM ARDUINO
18 DE FEVEREIRO DE 2013 MOTORES E SERVOS FILIPEFLOP 55 COMENTÁRIOS
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Introdução.:
Um motor de passo é um dispositivo electromecânico que converte os impulsos eléctricos em movimentos discretos mecânicos. O eixo de um motor de passo gira em incrementos discretos quando os impulsos de comando eléctricos são aplicados a ele na sequência correta.
A rotação dos motores tem várias relações diretas a estes pulsos de entrada aplicados. A sequência dos impulsos aplicados está directamente relacionada com a direção de rotação do eixo do motor. A velocidade de rotação do motor está directamente relacionado com a frequência dos impulsos de entrada e o comprimento de rotação está directamente relacionada com o número de impulsos de entrada.
Uma das vantagens mais significativas de um motor de passo é a sua capacidade de ser controlado com precisão num sistema de circuito aberto. Controle de circuito aberto significa que nenhuma informação de feedback sobre a posição é necessária. Este tipo de controle elimina a necessidade de caros sistemas de detecção, tais como codificadores ópticos. Sua posição é conhecida simplesmente através do controle dos impulsos de entrada.
Características.:
- O ângulo de rotação do motor é proporcional ao impulso de entrada.
- O motor tem torque total parado (se os enrolamentos são energizados).
- Posicionamento preciso e repetibilidade de movimento. Motores de passo tem uma precisão de -5% de uma etapa e este erro não é cumulativo de uma etapa para a seguinte.
- Excelente resposta para iniciar / parar / reverter.
- Muito confiável, pois não existem escovas de contato no motor. Por conseguinte, a vida útil do motor depende simplesmente da vida da chumaceira.
- A resposta a impulsos motores de entrada digital fornece controle de circuito aberto, fazendo com que o motor mais simples e menos dispendioso de controlar.
- É possível atingir uma velocidade muito baixa de rotação