CONTROLE DE MOTOR DE PASSO

CONTROLE DE MOTOR DE PASSO por: Newton C. Braga
Os motores de passo, pelas suas características, consistem em uma solução das mais adotadas em projetos de Mecatrônica que envolvam movimento. Em projetos experimentais, didáticos, profissionais ou de pesquisa, esses motores podem ser usados com facilidade com vantagens em relação a outras soluções como SMAs, motores sem escovas, solenóides, etc. No entanto, tarefas como projetar um sistema que utilize um motor de passo e criar um software para seu controle não são tarefas difíceis. Mais complicado para muitos projetistas é encontrar o circuito ideal que interfaceie a saída de um microprocessador, computador ou outro circuito lógico com o motor.
Neste artigo damos uma boa quantidade de soluções práticas para isso.
O acoplamento de um motor de passo a um sistema mecânico que movimente uma determinada parte de um projeto mecatrônico, ou a criação de um software ou seqüência lógica de acionamento a partir de sensores, não são tarefas muito complicadas para a maioria dos leitores que possuam conhecimento nesses campos. Entretanto, aqueles que não têm uma grande experiência em Eletrônica poderão encontrar dificuldades na hora de escolher um circuito prático, simples e eficiente para o acionamento do motor. O grande número de soluções possíveis para esse problema pode ser uma das causas da dificuldade, assim como a viabilidade de termos sinais de características diferentes na saída dos controladores. Visando auxiliar os leitores que buscam circuitos práticos de controle de motores de passo, não importando no caso a aplicação ou a fonte de sinais, selecionamos uma boa quantidade de diagramas que podem ser implementados sem problemas, alguns até empregando componentes discretos facilmente encontrados nas casas especializadas, tais como transistores bipolares.
A escolha do circuito dependerá apenas do próprio leitor que poderá se basear nas características de cada um.
Todos os circuitos sugeridos são para motores bipolares de