laboratorio de controle

Experiência 1 Introdução Na engenharia, o conhecimento de técnicas de controle de sistemas é muito importante na aplicação de projetos. Os sistemas dinâmicos a serem controlados podem ser representados por blocos conectados de forma a se obter modelos em malha aberta ou em malha fechada, de acordo com o projeto. As ferramentas computacionais possibilitam controlar um sistema e melhorá-lo antes mesmo de sua implementação. Objetivos As duas primeiras experiências pretendem estudar sistemas de controle qualitativamente, analisando os aspectos de realimentação, do ponto de vista do comportamento servo e do comportamento regulador do sistema controlado. O primeiro experimento utiliza o pacote Simulink do software Matlab para fazer a simulação de um sistema. Para tanto, fez-se uso do. O segundo experimento faz uma análise do experimento real, ou seja, sujeita às imprecisões do meio. 1) Da regra de Mason: G(s) = Ga/(1 -Gm) Ga - ganho em malha aberta Gm - ganho em malha fechada Da figura: Logo, Gps( s)= Khw m1 s2+(c1+Khw Kv) s+k 1 ( ) m s c k k k k m s c k s s s G s hw v hw 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 + + + + + ´ = 2) Analogamente ao item 1, para uma constante de mola k1 * =k 1+∂ k1 , onde ∂ k 1 é a diferença entre a mola trocada e a mola inicial, tem-se: Gps( s)= k hw m1 s2+c1 s+k 1 * 1+ k hw+kvs m1 s2+c1 s+k1 * Gps( s)= k hw m1 s2+(c1+khw k v) s+k1 * 3) O script utilizado no Matlab segue em anexo ao final do relatório (anexo 1).

O experimento objetiva a implementação de um controlador PID a um motor CC e, então, analisar a influência dos parâmetros do controlador. O motor utilizado tem função de transferência igual a k/(τs+1) e o sistema de controle utilizado é mostrado no Anexo I. Utilizou-se três controladores diferentes, como visto a seguir. Como primeiro controlador, foi utilizado um controlador proporcional. Colocou-se, no módulo, a chave S1 em NORMAL, S2 em OFF, S3 em OFF, S4 em NORMAL e S5 em NORMAL e…

competente tecnicamente para realizar uma função específica. Sendo assim será avaliada a instituição para que venha ter a certificação de que o laboratório esta abito a exercer suas funções laboratoriais. O processo de acreditação envolve três fases sendo estas; fase de registro, fase contratual\preliminar, fase de avaliação. Na fase de registro a entidade terá um numero de registro o laboratório apresentar uma candidatura completa com os seguintes documentos, Regulamento Geral de…

Relatório 1 – Modelo discreto equivalente de um sistema contínuo no tempo Laboratório de Sistemas de Controle II Professora Lilian Kawakami Carvalho Alunos: Daniel Hauser Diego Lameirão Sumário 1) Objetivo ........................................................................................................................................................... 3 2) Introdução…

1) Introdução O lugar geométrico das raízes é uma ferramenta poderosa para a análise e projetos de sistemas de controle, isto porque essa técnica nos capacita determinar os polos do sistema de malha fechada partindo dos polos de malha aberta, o que são geralmente adquiridos através de inspeção no sistema. Ou seja, o lugar geométrico das raízes é basicamente uma técnica gráfica que nos possibilita obter informações qualitativas e quantitativas sobre a estabilidade, resposta transitória,…

DAUZIRA ALMEIDA PINTO DA SILVA - RA 160234 ROSA DE SOUZA E SILVA RAMOS - RA 162144 CONTROLE E PLANEJAMENTO CONTÁBIL CAMPO GRANDE - MS PÓLO MACE 2011 IVANETE FERREIRA MARTNS – RA 184155 DAUZIRA ALMEIDA PINTO DA SILVA - RA 160234 ROSA DE SOUZA E SILVA RAMOS - RA 162144 CONTROLE E PLANEJAMENTO E CONTÁBIL Laboratório Integrado de Atividades Práticas, solicitado para fins de avaliação parcial referente ao Módulo Controle e…

Universidade Anhanguera - Uniderp Interativa Centro de Educação à Distância LABORATÓRIO Laboratório Integrado de Atividades Práticas do Módulo Controle e Planejamento Contábil, do 6º. Semestre do Curso de Ciências Contábeis, oferecido pela UNIDERP Interativa. FARTURA - SP 2011 DESENVOLVIMENTO Situação – 1 Uma empresa industrial de pequeno porte do ramo varejista de…

SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL MEC – SETEC INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO TRIÂNGULO MINEIRO CAMPUS ITUIUTABA DEPARTAMENTO DE ENSINO CURSO TÉCNICO DE NIVEL MÉDIO EM QUIMICA NATHÁLIA GARCEZ SILVA RELATORIO DE DEFESA DO ESTAGIO LABORATORIO CONTROLE DE QUALIDADE EM LABORATORIO Ituiutaba - MG Janeiro/2013 NATHALIA GARCEZ SILVA CONTROLE DE QUALIDADE Relatório de estágio apresentado ao Curso Técnico de Nível Médio em Quimica, do Instituto…

1. INTRODUÇÃO O pó efervescente é uma forma farmacêutica que contém componentes que liberam rapidamente dióxido de carbono quando em contato com H2O. A efervescência é obtida ao reagir um ácido com um carbonato ou bicarbonato. A reação do ácido com o carbonato produz sal ácido, água libera CO2 para a solução. Como o gás é pouco solúvel em água, ele acaba sendo liberado da solução, formando borbulhas. MATERIAL UTILIZADO Gral pistilo Vidro relógio Espátula inox Balança…

[pic] [pic] Sistema urinário O sistema urinário é o responsável por filtrar e eliminar substâncias indesejáveis do nosso organismo. [pic] Os rins são os responsáveis por filtrar o sangue e reabsorver água e outras moléculas úteis ao nosso organismo O sistema urinário é o responsável por filtrar e eliminar a ureia e outras substâncias consideradas tóxicas para o nosso organismo. Em nosso sistema urinário há um par de rins que recebe o sangue através das artérias renais. Essas…