Relatorio projeto cnc 3 eixos

2008
Utilizando Tecnologias Livres | Rodrigo Krug
PUCRS PROJETO CNC DE 3 EIXOS
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Rodrigo Krug
Projeto CNC de 3 Eixos Utilizando
Tecnologias Livres
Relatório final do projeto desenvolvido no laboratório CIM.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Orientador: Isaac Newton Lima da Silva
Porto Alegre
Fevereiro 2008
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Sumário
1. Introdução............................................................................................................................ 4
2. Objetivos ............................................................................................................................... 5
3. Tecnologia CNC (Controle Numérico Computadorizado) ..................................................... 6
3.1. Histórico...................................................................................................................... 6
3.2. Exemplo de comandos numéricos............................................................................... 7
4. Detalhamento Técnico do Sistema Elétrico .......................................................................... 8
4.1. Introdução ................................................................................................................... 8
4.2. Motores ....................................................................................................................... 9
4.2.1. Motor de Passo...................................................................................................... 10
4.2.2. Motores de passo unipolares ................................................................................ 10
4.2.3. Motores de passo bipolares .................................................................................. 13
4.3. Eletrônica................................................................................................................... 14
4.3.1. Circuito Integrado L297