Pic controle de trabalho

T1: Primeira parte do trabalho de Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos 201202.

Objetivo: Análise da resposta de sistemas de controle contínuos lineares. Especificações padrões da resposta ao degrau. Efeito dos diversos parâmetros nos polos e na resposta. Matlab e Simulink. Estudo dos pêndulos simples e invertido, em malha aberta e malha fechada.
Observações:
Observamos que o pêndulo simples não amortecido deve ter o comportamento, no entorno da posição de equilíbrio, descrito por um sistema com dois polos (conjugados) sobre o eixo imaginário, isto é, deve se comportar como um oscilador. O pêndulo invertido deve ser descrito por um sistema que tem pelo menos um polo à direita do plano S, isso significa ser instável em malha aberta. Um dos objetivos desse trabalho é estabilizar esse sistema em malha fechada.
Durante o desenvolvimento do trabalho explicitem os scripts e as funções utilizadas na obtenção dos resultados, p. ex: roots, eig, damp, além de explorar, otimizando, o uso dos recursos gráficos das ferramentas de simulação.
Os três trabalhos para casa deverão ser entregues nas datas especificadas no calendário. Um trabalho vale 10 até a data especificada e vale um ponto a menos a cada dia de atraso, até cinco dias, depois não vale mais nada. Mesmo sem valer nada, devido ao atraso, uma etapa do trabalho pode ser necessária para o desenvolvimento da próxima, assim deve ser confeccionada e entregue embasando essa etapa subsequente.
Os resultados dos trabalhos devem ser entregues sob a forma de relatório técnico, com predicados para tal, por exemplo: Título, autor, índice, lista de figuras (número e título), Introdução (contextualização, motivação, justificativa, objetivos...), metodologia de desenvolvimento, (análise e síntese), ordenamento lógico de apresentação, tabela de resultados, análise crítica , conclusões e bibliografia. Na apresentação de trabalhos em engenharia, considerando que, em geral, estes são apreciados por não especialistas, o