Feedback

Feedback – Informação produzida a partir de vários sensores como uma conseqüência do movimento; algumas vezes chamado de feedback produzido pela resposta.

Os 4 componentes de sistemas de controle de circuito fechado:
1- Executivo, toma decisões sobre o estado desejado ou sobre ações corretivas necessárias (3 estágios do processo da informação = identificação do estímulo, seleção da resposta e programação da resposta);
2- Efetor, executa essas decisões;
3- Feedback, fornece informação sobre o estado real do sistema;
4- Comparador ou mecanismo de detecção de erro, compara o feedback esperado do estado desejado com feedback esteroxeptivo e proprioceptivo do estado real e transmite qualquer diferença para o executivo como input

Feedback + feedforward = detecção de erro

A maior desvantagem do circuito fechado é que ele torna o controle muito lento, particularmente nos estágios de seleção e de programação da resposta.]

Sistema de controle de circuito aberto – instruções pré-planejadas especificam as funções a serem realizadas, bem como sua sequência e sincronização.

Uma vez que o programa tenha sido iniciado, o sistema executa fielmente as instruções sem maiores modificações

Virtualmente, não existe capacidade para detectar ou corrigir erros, porque o feedback não é utilizado extensivamente.

O controle de circuito aberto parece ser especialmente eficaz em situações ambientais previsíveis e estáveis, em que necessidade de mudança na ação é mínima.

Se o movimento a ser produzido for de longa duração, o controle será dominado pela operação de processos de feedback. Se o movimento for de duração muito curta, o controle será dominado, principalmente, pela operação de processos de circuito aberto. Todavia, a maior parte do comportamento motor representa uma mistura complexa de operações de controle de circuito aberto e fechado.

Programa motor generalizado – programa motor que defina um padrão de movimento em vez de um movimento específico; essa