Apostila de Controle Analógico

CONTEÚDO
CAPÍTULO 1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS ........................................................................... 5
1.1 - INTRODUÇÃO ....................................................................................................................... 5
1.2 - NOÇÕES BÁSICAS DE SISTEMAS ..................................................................................... 5
1.3 - O PROBLEMA DO CONTROLE........................................................................................... 6
1.4 - TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROLE ............................................................................... 6
CAPÍTULO 2 MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS ........................... 9
2.1 - INTRODUÇÃO ....................................................................................................................... 9
2.2 - MODELOS DE SISTEMAS DINÂMICOS ............................................................................ 9
2.2.1 - SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM ........................................................................... 10
2.2.2 - SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM ........................................................................... 11
CAPÍTULO 3 MODELOS DE SISTEMAS POR FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA ............. 13
3.1 - DEFINIÇÃO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE........................................................ 13
3.2 - PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE ............................................... 13
3.2.1 - Linearidade ..................................................................................................................... 13
3.2.2 - Mudança na escala do tempo .......................................................................................... 13
3.2.3 - Transformada da convolução .......................................................................................... 14
3.2.4 - Translação real