CRITERIOS DE ESTABILIZAÇÃO POR ZIEGLER E NICHOLS

CRITERIOS DE ESTABILIZAÇÃO POR ZIEGLER E NICHOLS Marcelo Bruno Santos Sistema de Controle de Processo, quinto período Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiros Automação Industrial. Instituto de Ciência, Educação e Tecnologia do Rio Grande do Norte. Natal-RN, Julho de 2010. RESUMO Com o objetivo de implementar os métodos da Curva de Reação e da Sensibilidade de Ziegler e Nichols em software de simulação o presente trabalho mostra como desenvolver as técnicas. E ainda, uma sintonia de um controlador PID sem usar tais métodos é mostrado anteriormente para que possa observar como Zigler e Nichols se torna útil na ajustagem dos PID. Sumário 1. Introdução ---------------------------------------------------------------------------- 4 2. Desenvolvimento ---------------------------------------------------------------------- 5 2.1. Primeira Planta ------------------------------------------------------------------- 5 2.2. Segunda Planta -------------------------------------------------------------------- 7 2.3. Terceira Planta -------------------------------------------------------------------- 9 3. Conclusão --------------------------------------------------------------------------------- 11 1. INTRODUÇÃO Com três plantas distintas faremos os ajustes dos controladores PID, controlador esse escolhido por ser mais utilizado no meio industrial, com uma ação Proporcional,

CONTROLADORES ZIEGLER - NICHOLS Introdução Esse relatório visa entender os métodos de sintonia Ziegler-Nichols e suas aplicações as peculiaridades, onde usar, de que forma utilizar, onde não deve ser utilizado, a forma de funcionamento e alguns exemplos. Índice de Figuras Figura 1 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 05 Figura 2…

O diagrama de blocos do sistema, utilizando o método ITAE, é o mesmo do exercício utilizando o método Ziegler-Nichols, porém com a adição de um filtro (Transfer Fcn1), que poderá ou não ser utilizado. Figura 1: Diagrama de blocos do sistema (Simulink) A função de transferência de malha fechada do sistema é calculada da seguinte forma: * FTMF = (1) Da tabela ITAE, a equação característica ótima é: + 2.1 * wn * + 3.4 * wn² * s² + 2.7 + (2) …

SUMÁRIO OBJETIVO INTRODUÇÃO PLANTA 1 ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID PLANTA 2ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID CONCLUSÃO OBJETIVO Este relatório tem como objetivo…

Centro Universitário do Leste de Minas Gerais – Unileste Curso de Engenharia Elétrica Disciplina: Teoria de Controle PID Analógico Considerando os dois modelos de processo abaixo, deve-se controla-los utilizando controladores P, PD, PI ou PID, sintonizando-os, se possível, segundo os seguintes métodos: Ziegler e Nichols de malha fechada, Ziegler e Nichols de malha aberta, método Lambda e método Cohen-Coon. Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo…

PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS CURITIBA 2012 GIOVANO GOLES RICARDO STEINMACHER EDUARDO SALMON RIBEIRO MARCOS VINÍCIUS SILVA ATIVIDADE PRÁTICA 01: SINTONIA DE CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Relatório da atividade prática 01 da disciplina de Controle Contínuo II do 6º Período do Curso de Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação), NEO – Escola Politécnica da Pontifícia Universidade Católica do Paraná PUCPR. Orientador: Prof. Roberto Zanetti Freire. …

multivariáveis, o controlador PID continua sendo utilizado nas malhas de controle industriais por ser um controlador eficaz e de fácil implementação. O procedimento de seleção de parâmetros do controlador para que se atendam as especificações de desempenho pode ser feita através de regras para sintonia de controladores. O foco principal deste trabalho é a sintonia empírica de controladores do tipo Proporcional, Integral e Derivativo (PID), ou seja, o ajuste dos valores de Kp, Ti e Td…

Juremir da Silva Ramos, Raniere Lira de Sousa Martins, Robson Moreira de Freitas, Allan Silva, Lucas Sousa. Resumo. Para efeito de familiarização com as plataformas de controle a serem usadas na disciplina de controle digital, na prática 1 simulou-se, através do simulink, os efeitos na mudança do ganho K para a função e transferência (FT) especificada e seu diagrama de nyquist característico. Tendo todas as ferramentas necessárias, projetou-se um controlador PID através do método de…

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA SISTEMAS DE CONTROLE II SINTONIA DE PID USANDO O MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Caxias do Sul 2011 índice 1 IDENTIFICAÇÃO. 3 1.1 Título: 3 1.2 Autor: 3 1.3 Natureza do trabalho: 3 1.4 Orientador: 3 2 OBJETIVOS: 3 2.1 Objetivo Geral: 3 3 QUADRO TEÓRICO. 3 3.1 Definições: 3 3.1.1 Plantas. 3 3.1.2 Controle…

PRÁTICOS 13 3.1 Aplicação do Método de Ziegler-Nichols 13 3.2 Análise de Unidades 15 3.2.1 Calibração Estática 15 3.2.2 Ganhos de Ziegler-Nichols 16 3.3 Estudo de Estabilidade 16 3.4 Simulação 20 4 SOFTWARE DE CONTROLE 25 4.1 Interface Homem-Máquina (IHM) 25 4.1.1 Funcionamento da IHM 25 4.2 Programa 26 4.2.1 Funcionamento do Programa 26 5 ANÁLISE DE RESULTADOS 28 6 CONCLUSÃO 29 7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 30 Lista de…