CRITERIOS DE ESTABILIZAÇÃO POR ZIEGLER E NICHOLS

CRITERIOS DE ESTABILIZAÇÃO POR ZIEGLER E NICHOLS

Marcelo Bruno Santos
Sistema de Controle de Processo, quinto período
Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiros

Automação Industrial.
Instituto de Ciência, Educação e Tecnologia do Rio Grande do Norte.
Natal-RN, Julho de 2010.
RESUMO

Com o objetivo de implementar os métodos da Curva de Reação e da Sensibilidade de Ziegler e Nichols em software de simulação o presente trabalho mostra como desenvolver as técnicas. E ainda, uma sintonia de um controlador PID sem usar tais métodos é mostrado anteriormente para que possa observar como Zigler e Nichols se torna útil na ajustagem dos PID.
Sumário

1. Introdução ---------------------------------------------------------------------------- 4
2. Desenvolvimento ---------------------------------------------------------------------- 5
2.1. Primeira Planta ------------------------------------------------------------------- 5
2.2. Segunda Planta -------------------------------------------------------------------- 7
2.3. Terceira Planta -------------------------------------------------------------------- 9 3. Conclusão --------------------------------------------------------------------------------- 11
1. INTRODUÇÃO

Com três plantas distintas faremos os ajustes dos controladores PID, controlador esse escolhido por ser mais utilizado no meio industrial, com uma ação Proporcional, Integral e Derivativa que são interpretados na planta respectivamente como presente, passado e futuro. Na primeira planta faremos as sintonias para obter um comportamento mais rápido possível, sem oscilações e sem utilizar os métodos de Ziegler e Nichols, a partir da segunda planta usaremos os dois métodos dos mesmos, acompanhe os experimentos.
2. DESENVOLVIMENTO

2.1. PRIMEIRA PLANTA
Para primeira planta: , foi colocada em malha fechada com o controlador como mostra a figura 1.