Controle PID analógico

Centro Universitário do Leste de Minas Gerais – Unileste Curso de Engenharia Elétrica Disciplina: Teoria de Controle PID Analógico Considerando os dois modelos de processo abaixo, deve-se controla-los utilizando controladores P, PD, PI ou PID, sintonizando-os, se possível, segundo os seguintes métodos: Ziegler e Nichols de malha fechada, Ziegler e Nichols de malha aberta, método Lambda e método Cohen-Coon. Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo 1 não possível é aplicar o método de Ziegler e Nichols de malha fechada, pois nesse método o cálculo de seus parâmetros se baseiam em fazer com que o sistema se instabilize através do ganho proporcional. Observando o lugar das raízes na figura 1, percebe-se que esse modelo de processo é naturalmente estável não sendo possível faze-lo oscilar através do ganho proporcional. Figura 1 – Lugar das raízes do processo 1 Também não o possível utilizar método de Ziegler e Nichols de malha aberta, pois a curva de resposta do sistema ao degrau deve possuir forma similar a letra ‘S’, e deve possuir atraso de transporte. Figura 2 – Reposta ao degrau unitário do Processo 1 1.1 MÉTODO LAMBDA Para a sintonia com o método lambda é feita a aproximação do modelo de processo 1 para o seguinte modelo. K=0,2333 Com o cálculo desses parâmetros é sugerido a sintonia PID conforme a tabela que segue: Tabela 1 – Método lambda para diferentes processos Uma escolha para o parâmetro

Juremir da Silva Ramos, Raniere Lira de Sousa Martins, Robson Moreira de Freitas, Allan Silva, Lucas Sousa. Resumo. Para efeito de familiarização com as plataformas de controle a serem usadas na disciplina de controle digital, na prática 1 simulou-se, através do simulink, os efeitos na mudança do ganho K para a função e transferência (FT) especificada e seu diagrama de nyquist característico. Tendo todas as ferramentas necessárias, projetou-se um controlador PID através do método de…

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA SISTEMAS DE CONTROLE II SINTONIA DE PID USANDO O MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Caxias do Sul 2011 índice 1 IDENTIFICAÇÃO. 3 1.1 Título: 3 1.2 Autor: 3 1.3 Natureza do trabalho: 3 1.4 Orientador: 3 2 OBJETIVOS: 3 2.1 Objetivo Geral: 3 3 QUADRO TEÓRICO. 3 3.1 Definições: 3 3.1.1 Plantas. 3 3.1.2 Controle…

PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS CURITIBA 2012 GIOVANO GOLES RICARDO STEINMACHER EDUARDO SALMON RIBEIRO MARCOS VINÍCIUS SILVA ATIVIDADE PRÁTICA 01: SINTONIA DE CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Relatório da atividade prática 01 da disciplina de Controle Contínuo II do 6º Período do Curso de Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação), NEO – Escola Politécnica da Pontifícia Universidade Católica do Paraná PUCPR. Orientador: Prof. Roberto Zanetti Freire. …

CONTROLADORES ZIEGLER - NICHOLS Introdução Esse relatório visa entender os métodos de sintonia Ziegler-Nichols e suas aplicações as peculiaridades, onde usar, de que forma utilizar, onde não deve ser utilizado, a forma de funcionamento e alguns exemplos. Índice de Figuras Figura 1 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 05 Figura 2…

multivariáveis, o controlador PID continua sendo utilizado nas malhas de controle industriais por ser um controlador eficaz e de fácil implementação. O procedimento de seleção de parâmetros do controlador para que se atendam as especificações de desempenho pode ser feita através de regras para sintonia de controladores. O foco principal deste trabalho é a sintonia empírica de controladores do tipo Proporcional, Integral e Derivativo (PID), ou seja, o ajuste dos valores de Kp, Ti e Td…

G(s) = PROCESSO 02: G(s) = 2) Os controladores devem ser sintonizados, se possível, segundos os métodos: (a) Método de Ziegler e Nichols malha fechada. Processo 1: O processo 1 não pode ser sintonizado através do método Ziegler Nichols malha fechada, já que é de extrema importância fazer com que o sistema oscile indefinidamente através do ganho proporcional. Ao analisar o lugar das raízes desde processo podemos constatar que esse procedimento não é possível. Figura…

INTRODUÇÃO Para sintonizar controladores PID, Ziegler e Nichols criaram um conjunto de regras baseando-se em dados experimentais, chamado de Regras de Ziegler e Nichols . Estas regras se baseiam na resposta transitória do sistema proposto para determinar os valores de (Ganho proporcional), através da tabela abaixo: (Tempo integrativo) e P - PI (tempo derivativo) - - PID Tabela 1 - Tabela para cálculo dos parâmetros do controlador PID pelo método de…

em Malha Fechada Acadêmicos: Elvis Filipe Karkle Fabio Henrique Gesser Josias Ribeiro de Almeida Rodrigo Bloemer Blumenau, Setembro de 2013. 1. INTRODUÇÃO O presente trabalho contém o projeto de um compensador analógico em malha fechada, desenvolvido com o auxilio dos softwares MATLAB, VISSIM e suas ferramentas, SIMULINK e SISOTOOL. Para efeito de comparação o mesmo compensador foi projetado utilizando o método de Ziegler e Nichols em malha aberta através…

permanente do sistema controlado. Contudo, para se obter o resultado esperado é necessário fazer uma boa sintonia do controlador PID, sendo esta dependente do modelo matemático construído para descrever a dinâmica da planta. Este trabalho irá abordar três técnicas de sintonia, sendo dois métodos de Ziegler-Nichols malha aberta e malha fechada e o método Cohen-Coon. A função de transferência que define o controlador PID é dada por: Onde: Kp – Ganho Proporcional Ti – Tempo…