Sintonia pid

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

SISTEMAS DE CONTROLE II

SINTONIA DE PID USANDO O MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS
Caxias do Sul
2011
índice

1 IDENTIFICAÇÃO. 3 1.1 Título: 3 1.2 Autor: 3 1.3 Natureza do trabalho: 3 1.4 Orientador: 3 2 OBJETIVOS: 3 2.1 Objetivo Geral: 3 3 QUADRO TEÓRICO. 3 3.1 Definições: 3 3.1.1 Plantas. 3 3.1.2 Controle Realimentado. 3 3.1.3 Controle de Malha Aberta. 4 3.1.4 Controle de Malha Fechada. 4 3.1.5 Controle Proporcional. 4 3.1.6 Controle Integral. 4 3.1.7 Controle Derivativo. 5 3.1.8 Controle Proporcional Integral e Derivativo. 5 4 METODOLOGIA 6 4.1 Delineamento doProjeto: 6 4.2 Regras. 6 4.3 Instrumentos Principais. 7 5 PLANO DE DESENVOLVIMENTO. 7 5.1 Ziegler-Nichols baseado na curva de reação. 7 5.2 Ziegler-Nichols em malha fechada. 8 5.3 Ziegler-Nichols baseado na curva de reação e usando o preditor de Smith. 9 5.4 Ziegler-Nichols em malha fechada e usando o preditor de Smith. 10 6 ANÁLISE. 11 7 CONCLUSÕES. 12 8 REFERÊNCIAS. 13

Projeto de Pesquisa
IDENTIFICAÇÃO.
Título:
Projeto de um controlador PID na estrutura clássica.
Autor:
Daniel De Cesaro.
Natureza do trabalho:
Trabalho parcial da disciplina de Sistemas de Controle II do curso de Engenharia Elétrica/Automação, que substitui a nota da segunda prova.
Orientador:
Prof. Júlio César Ceballos Aiya.

OBJETIVOS:
Objetivo Geral:
Utilizar um método clássico de sintonia de controle PID (Proporcional Integral Derivativo) para analisar sintonizar uma planta dada. Este é chamado de Ziegler-Nichols. Para a sintonia do PID é necessário determinar os ganhos do controlador, Kc (ganho proporcional), Ti (tempo integral) e Td (tempo derivativo), a partir das informações obtidas da planta.

QUADRO TEÓRICO.
Definições:
Plantas.
Uma planta é uma parte de um equipamento, eventualmente