Formas de Sintonia de Controladores PID

UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ
CONTROLE E SERVOMECANISMOS

TEMA: FORMAS DE SINTONIA DE CONTROLADORES PID

Nome:
Matrícula:
Curso: Engenharia Elétrica
Professor:

Nos métodos práticos de sintonia o primeiro passo na utilização dos controladores P, PI, PD, PID tem como principal decisão a escolha dos modos a utilizar: proporcional, derivativo, integral, ou uma combinação destes.

Uma vez aquela tomada, procede-se ao ajustamento dos vários parâmetros do controlador.

A sintonização de controladores consiste em deduzir, partindo da resposta do sistema, quando este é sujeito a entradas específicas, determinados valores que vão permitir o cálculo dos referidos parâmetros.

A vantagem deste procedimento é não existir a necessidade de conhecer o modelo do sistema, podemos recorrer a a ele somente nos casos em que o custo de ajustamento do controlador for inferior ao custo associado à análise do sitema e projeto do controlador adequado.

Já o método analítico consiste em sintonizar os modos PID para uma aplicação específica de modo que determinados critérios de performance sejam verificados e é usado sempre que a função de transferência do sistema é conhecida.

Finalmente, é importante realçar que não é obrigatório que se utilize apenas um destes métodos, na medida em que, na maior parte das vezes, os projetos resultam da sua combinação. Antes de proceder à apresentação dos dois procedimentos referidos, é conveniente mencionar as acções básicas de controle utilizadas na indústria e a sua contribuição para a resposta de um sistema.

1 - Ação Proporcional (P)
2 - Ação Proporcional - Integral (PI)
3 - Ação Proporcioal - Derivativa (PD)
4 - Ação Proporcional - Integral - Derivativa (PID).

Métodos Práticos de Sintonia de Controladores P.I.D.

Método da Sensibilidade Limite

Este método, baseado no ajuste de uma malha fechada até se obterem oscilações com amplitude constante, utiliza um