827602 Sintonia PID

Controle II
Estudo e sintonia de controladores industriais

Introdução
• A introdução de controladores visa modificar o comportamento de um dado sistema,

• o objetivo é, normalmente, fazer com que a resposta do sistema atenda às especificações de desempenho,
• o controlador é um dispositivo físico.
• pode ser: eletrônico, elétrico, mecânico, pneumático, hidráulico, dentre outros ou ainda combinações destes.

Introdução

Um controlador compara o valor real da saída do

processo com o valor desejado, determina um desvio (ou erro) e produz um sinal de controle que reduz o erro a um valor nulo ou muito pequeno.

Introdução

r(t) é o sinal de entrada ou referência ou “set-point”

u(t) é a variável de controle ou variável manipulada (MV) y(t) é a variável controlada ou variável do processo (PV) e(t) é o erro entre r(t)e y(t)

Introdução

A filosofia básica de um sistema de controle consiste em aplicar sinais adequados na entrada do

processo com o intuito de fazer com que o sinal de saída satisfaça as especificações desejadas.

Controle de processo do tipo industrial
Exemplo
Seja, por exemplo, um trocador de calor:

Trata-se de um equipamento com a finalidade de realizar o processo de troca térmica entre dois sistemas, fluido quente e fluido frio.
É amplamente aplicado em diversos setores da engenharia, como, por exemplo, em aquecedores, refrigeração, usinas de geração de energia, refinaria de petróleo, processamento de gás natural e tratamento de águas residuais.

Controle de processo do tipo industrial
Exemplo
Se o objetivo for aquecer o fluido frio:
- a temperatura do fluido na saída (fluido Aquecido) será a variável controlada (PV),
- a vazão de entrada de fluido quente (vapor) será a variável manipulada (MV).

Controle de processo do tipo industrial
Exemplo
Neste caso, o controle em malha aberta implica em, com base em conhecimentos prévios (manuais de operação, curvas, tabelas, experiência do operador), regular a válvula para que a vazão de fluido
quente