Trabalhos Sobre Controlo Motor

Computadores Máquinas Elétricas 2014/2015 TRABALHO PRÁTICO 2 Controlo PID de motores CC António Moreira 1 OBJECTIVO Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um conjunto de algoritmos que permitam o controlo em velocidade de um motor CC. Este sistema deverá ser capaz de medir a velocidade atual do motor e atuar sobre este, permitindo ajustar a sua velocidade. O sistema deverá ser constituído por: - 1 Arduino - 1 Motor CC com encoder - 1 Optical switch …

Resumo A presente tese estuda, propõe e analisa um método de utilização de painéis fotovoltaicos para a tracção eléctrica. Este método será projectado tendo como base a implementação de um carro solar capaz de transportar uma pessoa. Ao longo do trabalho é apresentado um modelo que permite estudar o funcionamento dos painéis fotovoltaicos sob o ponto de vista da influência da incidência de radiação e da temperatura. Este modelo é posteriormente utilizado em conjunto com o…

(Schmidt) 3 2. Programa Motor Genérico (PMG) 3 3. O Conceito de Esquema 6 4. Originalidade e predições da teoria do esquema 7 5. Críticas à teoria do esquema 8 iii - mETODOLOGIA 1. Amostra 9 2. Variáveis Dependentes e Independentes 9 3. Hipótese 9 4. Procedimento 10 4.1. Amostra 10 4.2. Elementos Estruturais 10 4.3. Grupo Experimental 10 4.4. Grupo Controlo 11 4.5.…

COMMON RAIL MOTORES ALTERNATIVOS Docente: Eng. Manuel Martins 2013/2014 Semestre Inverno ELABORADO POR: Nº Nome 37298 Nuno Casimiro 38580 Hugo Neto 38634 João Monteiro Assinatura 1 Motores Alternativos - Common Rail – Semestre Inverno 2013-2014 Índice Introdução .................................................................................................................................................. 4 Tema e objectivo do trabalho ...............

Mestrado em Engenharia Eletrotécnica Controlo Ótimo e Adaptativo Relatório do trabalho prático Nº. 1 “Controlo PID de posição de um servo” Realizado por: Joel Caridade – Nº16237 Paulo Coutinho – Nº16242 Nuno Ferreira – Nº16462 Data: 05/06/2015 Índice 1 Introdução 5 1.1 Breve descrição e enquadramento do trabalho 5 1.2 Objetivos do trabalho 5 2 Métodos e Materiais 6 2.1 Breve descrição da metodologia 6 2.2 Modelo do sistema em malha aberta 6 2.2.1 Obtenção do modelo

angulares. Os atuadores pneumáticos são normalmente empregado em sistemas onde se requer altas velocidades nos movimentos, com pouco controlo sobre o posicionamento final, em aplicações onde o momento exigido é relativamente baixo. Os atuadores pneumáticos são normalmente empregado em sistemas onde se requer altas velocidades nos movimentos, com pouco controlo sobre o posicionamento final, em aplicações onde o momento exigido é relativamente baixo. Dado que o ar é um fluído…

detetar a presença de humanos. O controlo do braço robótico é feito recorrendo a um microcontrolador de 32bits, tendo em vista um elevado desempenho que por conseguinte diminui o atraso entre o movimento do utilizador e o movimento do braço. Ao desenvolver-se este projeto, teve-se em conta o estado mecânico do braço robótico. Este apresentava algumas folgas mecânicas que poderiam comprometer a fiabilidade da reprodução dos movimentos executados. A investigação e trabalho realizados…

comando XY de dois motores passo-a-passo Carlos Miguel Borges Pinto Dissertação submetida para satisfação parcial dos requisitos exigidos para a obtenção de grau de mestre no âmbito do Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica, opção de Automação Orientador: Prof. Dr. António José Pessoa de Magalhães 31 de Agosto de 2011 Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Opção de Automação Julho de 2010 © Carlos Miguel Borges Pinto, 2011 ii Resumo Este trabalho…

1 - Válvula EGR “Exhaust Gas recirculation” (recirculação de gases de escape) Este sistema surgiu no início dos anos 70, aplicado as motores de ciclo OTTO, nos quais recirculava na altura de 10% a 15% dos gases de escape. É um sistema que faz com que parte dos gases de escape, produzidos pela queima no motor, sejam novamente introduzidos na admissão. Este sistema foi desenvolvido pelos construtores de modo a que os veículos pudessem cumprir as rigorosas normas antipoluição, atualmente em vigor

sua posição mais excêntrica onde o volume é maior. Como o rotor gira, este volume diminui e o ar é comprimido até que a abertura de descarga é alcançada pela palheta dianteira de cada espaço entre palhetas. Este princípio de trabalho também tem sido largamento empregado em motores a ar. O material predominante para as palhetas é laminado de asbestos ou tecidos de algodão impregnados com resinas fenólicas. Palhetas de aço endurecido são também bastante co­muns, mas necessitam de anéis de…