TCM Futebol de Robos

TCM – FUTEBOL DE ROBÔS Paula Dossena Moraes Ornellas de Lima Laís Helena Santos Cruz Kevin Yuji Okamoto Leonardo Fabiano de Sousa Projeto Integrador do curso de Técnico de Mecatrônica Nome do professor orientador Paulo Simões Guarulhos 2014 COLÉGIO ENIAC TCM – FUTEBOL DE ROBÔS _____________________________________ 1 _____________________________________ 2 _____________________________________ 3 _____________________________________ 4 _____________________ Nome do professor Orientador Guarulhos Junho 2014 Resumo A ideia de se usar pequenos robôs para realizar partidas de futebol foi do Professor Jong-Kwan Kin, do Korean Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) na Coréia do Sul em 1996. O objetivo é incentivar a realização de pesquisas na área de robótica e permitir a implantação de sistemas experimentais de baixo custo no ambiente universitário. Um time de futebol de robôs consiste em uma coleção de robôs autônomos capazes de reconhecer o ambiente onde estão inseridos, no caso o campo de futebol e seus pontos de referência, e os objetos pertencentes a este ambiente, a bola, os outros veículos que compõem o time e os adversários. Estes dispositivos devem ainda ser capazes de representar o ambiente, estabelecer metas, planejar e executar ações para atingir tais metas. Em se tratando de um jogo de equipe, além do caráter autônomo, os jogadores de um time de…

CAPITULO 1 INTRODUÇÃO – PROJETO FUTEBOL DE ROBOS ZETA X Esse trabalho reúne informações sobre o ZETA X , robô projetado para desempenhar atividades como o futebol de robô, parte fundamental do trabalho de conclusão de modulo TCM do projeto integrador do curso técnico em mecatrônica da faculdade ENIAC de Guarulhos. O projeto ZETA X, é o resultado pratico de todas as disciplinas pertencentes ao curso desde toda sua fundamentação teórica, aplicações mecânicas, elétricas e…

seus conhecimentos a fim de formar ótimos profissionais. A todos que direta ou indiretamente fizeram parte deste TCM. Se não puder voar, corra. Se não puder correr, ande. Se não puder andar, rasteje, mas continue em frente de qualquer jeito. (Martin Luther King) Sumário Introdução 8 1. Fundamentação Teórica 9 1.1 História 9 1.1.1 Década de 40 9 1.1.2 Década de 60 10 1.1.3 Década de 70 10 1.1.4 Década de 80 10 1.1.5 Década de 90 11 1.1.6 Século XXI 11 1.2 Motor de…

TCM de Mecatrônica Fabiano Simões 262152010 Kleber Ferreira 253102010 Jefferson P. Rodrigues 230932011 Mônica Ribeiro da Silva 265702010 Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica, módulo Fundamental II, 2˚ Semestre Professor Fábio Vieira Professor Guarulhos 2011 FACULDADE ENIAC TCM de mecatrônica _____________________________________ Fabiano Simões Rebollo da Cunha 262152010 _____________________________________ Kleber…

3); Projeto e construção de um robô para participação do torneio de futebol robótico; Projeto e construção de uma mesa de coordenadas. A primeira opção traz como proposta central a confecção de um projeto teórico de uma mesa de coordenadas com dois eixos XZ, capaz de transportar um cubo do ponto A e levá-lo ao ponto B, encaixando-o perfeitamente em uma caixa conforme diagrama do anexo 1. O grupo será avaliado pela plenitude e complexidade do trabalho elaborado. Na segunda opção os…

trabalho de conclusão de módulo – TCm Orientador: ............................................................................................................................... Guarulhos 2014 DEDICATÓRIA LISTA DE FIGURAS Figura 1: Motor DC . Figura 2: Bateria UNIPOWER 12V. Figura 3: Rodinha boba, 1 Par de Rodinhas fixas. Figura 4: Cabo Manga de 8 vias. Figura 5: Chaves HH. …

ANEXO 1 Informações - Mesa de Coordenadas Campo Etapas do Desenvolvimento 3ª Semana - Data: 10/10/2014 1. Entrega de Formulário com nome e R.A. dos integrantes bem como a escolha do tipo de Projeto a ser realizado (projeto teórico, futebol de robôs ou mesa de coordenadas); 6ª Semana – Data: 31/10/2014 2. Pesquisar na Bibliografia, Baterias, Motores DC e Sistemas de Transmissão por Correia e Polia. 9ª Semana – Data: 21/11/2014 3. Determinar quais Motores DC…

TCM Projeto Integrador do curso de Engenharia de Produção, módulo Mecatrônica 7˚ Semestre SÉRGIO FERNANDES Professor Orientador Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC ROBÔ JOGADOR “MINDUIM” Guarulhos 2013 RESUMO Nosso projeto tem como foco compreender o princípio de funcionamento de motor DC com caixa de redução, tipos de bateria, chave HH, tipos de rodinhas projeto e…

É fazendo que se aprende a fazer aquilo que se deve aprender a fazer. (Aristóteles) Banca examinadora. ___________________________________ ___________________________________ RESUMO Este trabalho fez com que os integrantes formassem um real grupo e tivessem um objetivo em comum, que seria concluir a montagem de um robô, que participará de uma atividade que reunirá os trabalhos de outros grupos para assim formar um futebol de…

Futebol de Robôs Alexandre Martines RA: 134162015 Luiz Antonio Gonçalves RA: 134132015 Luiz Carlos Magalhães Souza Filho RA: 132912015 Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica, módulo específico I, 1˚ Semestre Sandro de Oliveira Queiroz Professor Orientador Guarulhos 2015 Introdução Durante nossas vidas, estamos acostumados a ver, a modernidade caminhar de uma forma irreversível, onde convivemos com processos cada vez mais práticos para nosso bem estar. Os…