TCM MecatronicaRevFinal

TCM de Mecatrônica
Fabiano Simões 262152010
Kleber Ferreira 253102010
Jefferson P. Rodrigues 230932011
Mônica Ribeiro da Silva 265702010

Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica, módulo Fundamental II,
2˚ Semestre Professor Fábio Vieira
Professor

Guarulhos
2011
FACULDADE ENIAC

TCM de mecatrônica

_____________________________________ Fabiano Simões Rebollo da Cunha 262152010

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Kleber Ferreira 253102010

_____________________________________ 230932011

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Mônica Ribeiro da Silva 265702010

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Professor Fábio Vieira

Guarulhos
2011
Resumo

O objetivo deste trabalho é primeiramente apresentar o projeto de um carrinho robotizado para a participação de um campeonato de futebol para robôs utilizando diversos recursos tecnológicos, integrando os conceitos adquiridos com as matérias do curso de engenharia mecatrônica ao longo do segundo semestre; que são elas: Fundamentos de Mecatrônica, Desenho Técnico, Cálculo Diferencial, Mecânica Básica e Eletricidade aplicada.
Será inicialmente utilizado os conhecimentos de tabela verdade e o funcionamento lógico dos motores em fundamentos de mecatrônica. O desenho técnico com a parte de desenvolvimento das cotas e projeções; mecânica básica mostrando os cálculos de rotações e freqüências, relação de transmissão, torques e equilíbrio de corpos; e por último, eletricidade aplicada com os conceitos da primeira e segunda lei de ohm para os cálculos de resistência e fios condutores.
Toda simbologia e especificações técnicas, bem como seus cálculos mecânicos serão descritos neste projeto.

Palavras Chaves: TCM, Ohm, projeto, robô, futebol, campeonato.
SUMÁRIO
Pág.
LISTA DE TABELAS 5
LISTA DE SÍMBOLOS 6
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 7
CAPÍTULO 1 9
INTRODUÇÃO 9
CAPÍTULO 2 10
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 10
CAPÍTULO 3 18
DESENVOLVIMENTO 18
CAPÍTULO 4 20
RESULTADOS 20
CAPÍTULO