TCM Final atualizado 24 11 14 OK

ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

GUSTAVO SILVA MOREIRA – RA 242862014
LEONARDO CORREA DOS SANTOS – RA 245042014
LILIAN ALVES CORREA – RA 250012014
LUIZ FERNANDO SILVA DE SOUZA – RA 244422014
MIGUEL HENRIQUE – RA 202002014

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO

Guarulhos
2014
GUSTAVO SILVA MOREIRA – RA 242862014
LEONARDO CORREA DOS SANTOS – RA 245042014
LILIAN ALVES CORREA – RA 250012014
LUIZ FERNANDO SILVA DE SOUZA – RA 244422014
MIGUEL HENRIQUE – RA 202002014

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO

Trabalho de Conclusão de Módulo da Faculdade Eniac, apresentado à disciplina de Engenharia e Tecnologia.
Prof. Ms Paulo Simões Julio.

Guarulhos
2014

Dedicamos este Trabalho de Conclusão de Módulo a todos que nos apoiaram e incentivaram para o nosso progresso, a aqueles que nos trouxeram a vida e um motivo a se viver dando-nos amor, carinho e compreensão, fazendo-nos pessoas motivadas a fazermos o que fazemos. Dedicamos também, em especial, aos professores que passam um conhecimento que é de extrema importância para a nossa vida acadêmica, pessoal e profissional.

Agradecemos a Faculdade ENIAC, seu corpo docente, direção e administração que oportunizaram a janela que hoje vislumbramos um horizonte superior através dos professores que nos passam seus conhecimentos a fim de formar ótimos profissionais.
A todos que direta ou indiretamente fizeram parte deste TCM.

Se não puder voar, corra. Se não puder correr, ande. Se não puder andar, rasteje, mas continue em frente de qualquer jeito.
(Martin Luther King)
Sumário
Introdução 8
1. Fundamentação Teórica 9
1.1 História 9
1.1.1 Década de 40 9
1.1.2 Década de 60 10
1.1.3 Década de 70 10
1.1.4 Década de 80 10
1.1.5 Década de 90 11
1.1.6 Século XXI 11
1.2 Motor de Corrente Contínua 12
1.2.1 Vantagens e Desvantagens dos Acionamentos 14
1.3 Rodas 14
1.3.1 Direção Diferencial 15
1.3.2 Triciclo 15
1.3.3 Direção Síncrona 16
1.3.4 Omnidirecional 17
1.3.5 Direções