TCM Futebol de Robos
1792 palavras
8 páginas
TCM – FUTEBOL DE ROBÔSPaula Dossena Moraes Ornellas de Lima
Laís Helena Santos Cruz
Kevin Yuji Okamoto
Leonardo Fabiano de Sousa
Projeto Integrador do curso de Técnico de Mecatrônica
Nome do professor orientador
Paulo Simões
Guarulhos
2014
COLÉGIO ENIAC
TCM – FUTEBOL DE ROBÔS
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Nome do professor Orientador
Guarulhos
Junho 2014
Resumo
A ideia de se usar pequenos robôs para realizar partidas de futebol foi do Professor Jong-Kwan Kin, do Korean Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) na Coréia do Sul em 1996. O objetivo é incentivar a realização de pesquisas na área de robótica e permitir a implantação de sistemas experimentais de baixo custo no ambiente universitário. Um time de futebol de robôs consiste em uma coleção de robôs autônomos capazes de reconhecer o ambiente onde estão inseridos, no caso o campo de futebol e seus pontos de referência, e os objetos pertencentes a este ambiente, a bola, os outros veículos que compõem o time e os adversários. Estes dispositivos devem ainda ser capazes de representar o ambiente, estabelecer metas, planejar e executar ações para atingir tais metas. Em se tratando de um jogo de equipe, além do caráter autônomo, os jogadores de um time de futebol de robôs devem ser capazes de interagir com os outros jogadores do time para estabelecer objetivos coletivos, metas globais, planejar, alocar tarefas aos demais integrantes do time, sincronizar as ações de forma a imprimir ao time um perfil cooperativo.
Palavras Chaves: 6 Sigma, Lean Manufacturing, Motor de Passo, Pneumática, CLP.
sUMÁRIO
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LISTA DE FIGURAS 5
LISTA DE TABELAS 6
LISTA DE SÍMBOLOS 7
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 8
CAPÍTULO 1 8