SINTONIA DE MALHAS DE CONTROLE UTILIZANDO LUGAR DAS RAIZES EM SISOTOOL

TEMA: SINTONIA DE MALHAS DE CONTROLE UTILIZANDO LUGAR DAS RAIZES EM SISOTOOL. OURO BRANCO, MG OUTUBRO, 2013 Para este trabalho temos a seguinte função transferência: Como o sistema em open-loop tem um atraso de a aproximação para um padé de 2 ordem: Padé no Matlab: O Sistema em malha aberta com o atraso fica em: Já em malha fechada: , portanto θ = 5 e temos Como condições de Projeto temos que o erro de regime estacionário tem que ser nulo o que nos força a usar um controlado integrador. Já a segunda condição temos que obedecer um tempo de acomodação três vezes menor que o sistema em malha aberta, segue a resposta ao degrau em malha aberta na figura 1: Figura 1 - Degrau em Malha Aberta em g1. Em malha aberta foi obtido um tempo de assentamento de 251seg, para obedecermos a condição de projeto será de 251/3≈ 84 seg. A segunda condição de projeto estabelecida aleatoriamente será um overshoot menor que 20%: Utilizamos o Matlab e com a ferramenta do SISOTOOL, faremos o designer do projeto do controlador, após os teste de malha serão realizados no simulink, segue o código Matlab utilizado: %Controle Digital de Sistemas Dinâmicos %Professor Mozelli %Trabalho 1 - Modelo Trocador de Calor Pade 2º ordem, vou supor um atraso %de T=5 que é igual a Teta %Wander de Souza Andrade - Mat:104400035 %Matlab R2013a - Windows 7 clc clear all close all %Programa d=conv([10 1],[60 1]) g=tf([1],[d]); [num,den] = pade(5,2); p = tf(num,den);

Curso Básico de Controle Regulatório e Sintonia de Controladores PID SENAI/PÓS-GRADUAÇÃO ÍNDICE Revisão de Controle em feedback .................................................................................. 4 1.1. Estrutura Básica:..................................................................................................... 4 1.2. Definições:.............................................................................................................. 4 1.3. Revisão de…

para o controle de processo num sistema multivariável através de métodos Multi-SISO. Vidal C.V, Nasser P., Vanzeler S., Pontes J. H. Engenharia de Controle e automação , Escola superior de tecnologia , Universidade do Estado do Amazonas. Junho 2012 Abstract One transfer function was used to approximate model using multivariable control, specifically in the use of multi -driver SISO with block uncoupler. The tuning method utilized was used to determine the best result in terms of…

Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Estratégias de Controle Regulatório Estratégias de Controle Regulatório Controle mestre-escravo (cascata) Controle antecipatório (“Feed-Forward”) Controle de relação Controle com restrições (“override”) Controle seletivo (“split-range”) Controle de Posição (Mid Ranging). Compensador de tempo morto (preditor de Smith) Controle com desacoplamento Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Op2B Otimização…

INTRODUÇÃO O controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é ainda hoje predominante no meio industrial. Mais que 90% de todas as malhas existentes são do tipo PI / PID atingindo uma larga faixa de aplicações: controle de processos, drivers para motores, indústria automobilística, controladores de vôo, pilotos automáticos, instrumentação, entre outros (Åstrom e Hagglund, 2001). Além disso, com a migração da tecnologia pneumática e elétrica para digital, o controlador PID se apresenta…

Centro Universitário do Leste de Minas Gerais – Unileste Curso de Engenharia Elétrica Disciplina: Teoria de Controle PID Analógico Considerando os dois modelos de processo abaixo, deve-se controla-los utilizando controladores P, PD, PI ou PID, sintonizando-os, se possível, segundo os seguintes métodos: Ziegler e Nichols de malha fechada, Ziegler e Nichols de malha aberta, método Lambda e método Cohen-Coon. Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo…

Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS Controle em Cascata Profa Ninoska Bojorge Sumário 2 Introdução Características Diagrama de Blocos do Controle em Cascata Conceitos Aplicações Critério para implementação Sintonia do Controle em Cascata Controle em Cascata 3 Introdução O controle em cascata é implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente, em…

NO SUPERIOR - DES D E PA RTA M E N T O ACA D Ê M I CO D E E N G E N HA R I A E L É T RI CA - DA E E CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA – CEIE Lucas Antônio Rodrigues Sintonia de Controladores Industriais – Aplicações de Técnicas de Identificação e Otimização de Sistemas Belo Horizonte, 14 de julho de 2010 Relatório do Trabalho de Graduação - TG II - apresentado ao Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais T R A B A L H O D E G R A D UA Ç Ã O I I S IN TON…

MARIO ANDREI COLOGNI ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL FLORIANÓPOLIS 2008 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL Dissertação submetida à Universidade Federal de Santa Catarina como…

Projeto de controlador PID, identificação, simulação e avaliação de desempenho de malhas de controle utilizando planilha eletrônica Roteiro • Cenibra • Controle de Processos • Controlador PID – Ações do algorítimo – Metodologia de sintonia – Processos industriais / interações entre os mesmos • Motivação para o trabalho de melhoria em malhas de controle • Modelagem matemática (Laplace) • Escolha da plataforma de trabalho (software) • Desenvolvimento do aplicativo •…