Sintonia Malha De Controle

Disciplina: Controle de Processos Objetivos 2  Introduzir as noções básicas do método de compensação do atraso de transporte;  Demonstrar o funcionamento do método de sintonia IMC para controladores PID;  Exemplificar o projeto de um compensador de atraso via técnica preditor Smith. Índice 3  Introdução;  Sintonia de Controladores PID;  Método IMC;  Compensação De Processos;  Compensador Dead-Time;  Aplicação;  Conclusões;  Referências.       …

1. Resumo O controle de vazão se traduz na designação da quantidade de massa ou volume por unidade de tempo de uma corrente, dado um processo produtivo. Para que o mesmo seja realizado, faz-se necessário este processo possuir ao menos um elemento primário para medição desta quantidade, um elemento secundário para a transmissão de um sinal que represente a medição e um elemento final de controle para atuar sore a variável manipulada. Os elementos finais de controle podem apresentar…

UM MÉTODO EVOLUCIONÁRIO PARA SINTONIA DE CONTROLADORES PI/PID EM PROCESSOS MULTIVARIÁVEIS Lúcia Valéria R. de Arruda∗ Maria Cristina Szpak Swiech∗ lvrarruda@utfpr.edu.br mmcrist@yahoo.com.br Flávio Neves-Jr Myriam Regattieri Delgado∗ neves@utfpr.edu.br myriamdelg@utfpr.edu.br ∗ ∗ Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial Universidade Tecnológica Federal do Paraná Av. 7 de Setembro, 3165 CEP 802301-901 - Curitiba - PR RESUMO logia proposta. Em…

ENTRE ESTRATÉGIAS CLÁSSICAS DE CONTROLE E MPC Trabalho de conclusão de curso em forma de artigo, sob recomendação do professor orientador, para futura publicação em revista ou congresso, apresentado ao departamento de Engenharia Química da Universidade Federal da Bahia. Orientador: Ricardo de Araujo Kalid Salvador 2010 TERMO DE APROVAÇÃO RAONY MAIA FONTES COMPARAÇÃO DE DESEMPENHO ENTRE ESTRATÉGIAS CLÁSSICAS DE CONTROLE E MPC…

Controlador mais usado em controle de processos contínuos. Sua saída é resultado da soma de três diferentes tipos de ação: * Ação Proporcional –P * Ação imediata e proporcional ao valor do erro corrente * Acelera a resposta de um processo controlado * Reduz o tempo de subida e o erro máximo * Aumenta o “overshoot” e o tempo de estabilização * Produz um “off-set” inversamente proporcional ao ganho * Ação Integral –I * Ação de controle…

Controle de Processos II Curso Técnico em Petróleo e Gás Aracaju, Janeiro de 2015 Automação Industrial e Controle de Processos AGENDA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL “A Automação baseia-se fundamentalmente na aplicação de dispositivos que visam substituir o trabalho braçal, insalubre ou repetitivo.” Casillo, 2009 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL O conceito essencial da automação é a utilização de potência elétrica ou mecânica para acionar máquinas ou dispositivos que realizarão…

Parte 3 – Projeto de Controladores PID O uso do controlador PID é uma forma simples de se obter um controle realimentado. Ele tem habilidade de eliminar o erro de estado estacionário (offsets) por meio da ação integral, e pode antecipar erros futuros por meio da ação derivativa. Controladores PID, ou mesmo controladores PI, são suficientes para a maioria dos problemas de controle, particularmente quando o processo possui dinâmica com polos estáveis e requisitos de desempenho…

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL ALICE ALVARENGA PÂMILLA BARCELOS DA CRUZ DESENVOLVIMENTO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID PARA UMA PLANTA EXPERIMENTAL DE NÍVEL - TESTES COMPARATIVOS COM CONTROLADOR FUZZY Campos dos Goytacazes/RJ 2011 ALICE ALVARENGA PÂMILLA BARCELOS DA CRUZ DESENVOLVIMENTO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID PARA UMA PLANTA EXPERIMENTAL DE NÍVEL - TESTES COMPARATIVOS COM CONTROLADOR FUZZY Monografia apresentada ao Instituto Federal…

Controle II Estudo e sintonia de controladores industriais Introdução • A introdução de controladores visa modificar o comportamento de um dado sistema, • o objetivo é, normalmente, fazer com que a resposta do sistema atenda às especificações de desempenho, • o controlador é um dispositivo físico. • pode ser: eletrônico, elétrico, mecânico, pneumático, hidráulico, dentre outros ou ainda combinações destes. Introdução Um controlador compara o valor real da saída do processo com o…

conhecimentos que me passaram ao longo destes anos. E por fim, agradeço aos meus amigos e colegas de turma. Resumo Neste trabalho apresenta-se um estudo sobre controle adaptativo e IFT, será comparada uma estrutura de controle clássica com uma estrutura adaptativa otimizada, sendo a estrutura clássica um controlador PI sintonizado com sintonia lambda e parâmetros fixo e a estrutura adaptativa otimizada um controlador PI adaptativo escalonado, onde os parâmetros escalonados para…