SINTONIA DE CONTROLADORES ZIEGLER - NICHOLS

Engenharia de Controles e Automação 9º SEMESTRE SINTONIA DE CONTROLADORES ZIEGLER - NICHOLS Introdução Esse relatório visa entender os métodos de sintonia Ziegler-Nichols e suas aplicações as peculiaridades, onde usar, de que forma utilizar, onde não deve ser utilizado, a forma de funcionamento e alguns exemplos. Índice de Figuras Figura 1 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 05 Figura 2 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 05 Figura 3 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 06 Figura 4 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 6 Figura 5 -------------------------------------------------------------------------------------------Pág 7 Sumário Introdução-----------------------------------------------------------------------------------02 História do controlador de Ziegler-Nichols----------------------------------------05 Regras da sintonia de Ziegler-Nichols---------------------------------------------05 Regras de Sintonia de Ziegler-Nichols para Controladores PID------------05 Conclusão------------------------------------------------------------------------------------08 Referencias…

seguintes métodos: Ziegler e Nichols de malha fechada, Ziegler e Nichols de malha aberta, método Lambda e método Cohen-Coon. Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo 1 não possível é aplicar o método de Ziegler e Nichols de malha fechada, pois nesse método o cálculo de seus parâmetros se baseiam em fazer com que o sistema se instabilize através do ganho proporcional. Observando o lugar das raízes na figura 1, percebe-se que esse modelo de processo é…

SUMÁRIO OBJETIVO INTRODUÇÃO PLANTA 1 ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID PLANTA 2ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID CONCLUSÃO OBJETIVO Este relatório tem como objetivo…

LABORATÓRIO DE CONTROLE I Experimento 6: SINTONIA DE CONTROLADOR PID COLEGIADO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DISCENTES: Lucas Pires Barbosa Quelle Gomes dos Santos Rafael Pereira Lima Vital Pereira Batista Júnior PROFESSOR: Eduard Montgomery JUAZEIRO-BA 2010 OBJETIVO Entender os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols para controladores PID. INTRODUÇÃO A figura 1 mostra um controle de PID de uma planta. Se um modelo matemático da planta pode ser obtido, então é possível…

Introdução Sistemas de controle são usados vastamente sejam de forma acadêmica, ou em plantas industriais. Apesar dos processos industriais serem cada vez mais complexos, não lineares e multivariáveis, o controlador PID continua sendo utilizado nas malhas de controle industriais por ser um controlador eficaz e de fácil implementação. O procedimento de seleção de parâmetros do controlador para que se atendam as especificações de desempenho pode ser feita através de regras para sintonia…

SISTEMAS DE CONTROLE II TÉCNICAS DE SINTONIA DO COMPENSADOR PID 1. Introdução O controlador PID (proporcional-integral-derivativo), muito utilizado em sistemas de controles industriais devido sua simplicidade e eficiência, combina as ações proporcional, integral e derivativa para gerar um só sinal de controle. O objetivo é aproveitar as características particulares de cada uma destas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime…

de modo que seu modelo matemático não pode ser obtido facilmente, deve se recorrer as abordagens experimentais de sintonia de controladores PID. Segundo Ogata (2007), "o processo de selecionar parâmetros do controlador que garantam dada especificação de desempenho é conhecido como sintonia de controlador". Dentre os diversos métodos de síntese de controlador, neste relatório, iremos abordar o método de Zigler-Nichols, Auto-Sintonia e Curva de Reação. 1.2.1 Métodos de Ziegler-Nichols…

(setpoint), tentando mantê-la nesse valor. Existem vários tipos de controle: P (proporcional), PI (proporcional-integral) e PID (proporcional-integral-derivativo), sendo o PID o mais utilizado atualmente. O controlador PID é utilizado em sistemas com uma entrada e uma saída (SISO – Single Input Single Output). Existem várias técnicas de sintonia para esse tipo de controlador, sendo o método de Ziegler-Nichols o mais utilizado. Esse trabalho utilizou os conceitos e regras do…

DE CONTROLE II SINTONIA DE PID USANDO O MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Caxias do Sul 2011 índice 1 IDENTIFICAÇÃO. 3 1.1 Título: 3 1.2 Autor: 3 1.3 Natureza do trabalho: 3 1.4 Orientador: 3 2 OBJETIVOS: 3 2.1 Objetivo Geral: 3 3 QUADRO TEÓRICO. 3 3.1 Definições: 3 3.1.1 Plantas. 3 3.1.2 Controle Realimentado. 3 3.1.3 Controle de Malha Aberta. 4 3.1.4 Controle de Malha Fechada. 4 3.1.5 Controle Proporcional. 4 3.1.6…

Trabalho PID Eng. Eletrônica Assunto sobre PID e Sintonia de Controladores PID O algoritmo de controle PID é um algoritmo robusto e simples, que é amplamente utilizado na indústria. O algoritmo tem a flexibilidade suficiente para produzir excelentes resultados em uma ampla variedade de aplicações e tem sido uma das principais razões para o uso continuado ao longo dos anos. Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria e…