Sintonia Ziegler E Nichols

UCAÇÃO TECNOLÓGICA D E MINAS GERAIS – CEFET/MG DEPARTAMENTO DE ENSI NO SUPERIOR - DES D E PA RTA M E N T O ACA D Ê M I CO D E E N G E N HA R I A E L É T RI CA - DA E E CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA – CEIE Lucas Antônio Rodrigues Sintonia de Controladores Industriais – Aplicações de Técnicas de Identificação e Otimização de Sistemas Belo Horizonte, 14 de julho de 2010 Relatório do Trabalho de Graduação - TG II - apresentado ao Centro Federal de Educação Tecnológica…

..................................................................................... 20 Quadro 5 – Blocos do PLC ........................................................................................ 21 Quadro 6 – Fórmulas de Sintonia – 1ºMétodo de Ziegler Nichols ............................. 29 Tabela 1 – Altura do Líquido x Vazão de Saída ........................................................ 24 Tabela 2 – Relação HxQs .................................................................

malha fechada mantém a PV no SP, compensando as perturbações externas e mesmo algumas não-linearidades do sistema.  O papel do operador passa a ser; definir o SP e acompanhar o processo, eventualmente reajustando o SP e os parâmetros do controlador (sintonia). BR BR Fluido Aquecido Vapor Fluido a ser Aquecido Condensado 19 ) Controle de Processos Industriais  No entanto, o controle em malha fechada tende a tornar o sistema mais oscilatório, podendo até mesmo instabilizá-lo. Â…

realimentação dominante em processos industriais. Atualmente, com a implementação digital deste sistema de controle, criou-se uma série de novos algoritmos de sintonia que superam os primeiros métodos analógicos para sua utilização, visto que o método de Ziegler-Nichols apresenta regras bastante pobres e resultados insatisfatórios para uma sintonia mais precisa. Nos últimos anos notou-se uma forte tendência do uso do controle PID para atuação no gerenciamento de processos industriais,…

validar e ajustar os parâmetros do modelo e por fim realizar a sintonia do controlador utilizando o 1º Método de Ziegler e Nichols, a fim de comparar os dados utilizando um controlador. Abaixo segue o modelo geral do sistema à ser controlado. Figura 01 3.1 Os parâmetros usados para obtenção dos dados. - Coleta dos dados - Modelagem matemática do processo - Estratégia de controle - Simulação computacional buscando os parâmetros de sintonia de controle - Testes de desempenho -…

AGENDA SINTONIA DE CONTROLADORES Definição de “bom controle” difere de processo para processo, buscando-se otimizar: Taxa de amortecimento: relação entre os valores do primeiro e do segundo picos em um sistema com oscilação. Máximo overshoot: porcentagem do relação ao valor desejado. Combinação de ambas: Integral do Erro desvio em SINTONIA DE CONTROLADORES Sintonia Baseada na Resposta de Malha Aberta: Este método, também proposto por Ziegler-Nichols, se baseia na

Projetar um controlador PI utilizando o método de Ziegler e Nichols (resposta no tempo) para a função de transferência obtida do sistema real estudado em práticas anteriores.  Observar as respostas em malha fechada nos modelos linear e não linear (PWM) do sistema e compará-los. MOTIVAÇÃO: Desenvolver controladores e simular sua atuação em sistemas reais, consolidando o conhecimento teórico adquirido. INTRODUÇÃO: Nos métodos práticos de sintonia dos controladores P, PI e PID é…

introduzido o erro? 7. Qual é a saída do controlador PI quando PV=SP? 8. Na sintonia de um controlador PI pelo método de Ziegler Nichols, o ganho Kp do controlador foi colocado no valor 1,0 e o efeito integral foi desabilitado. O ganho proporcional foi aumentado até ter atingido a oscilação para Kp = 5,0. Na figura 1 abaixo é apresentada a resposta obtida para este ganho. Determinar os valores ótimos, no sentido de Ziegler-Nichols, para os ganhos do controlador. 9. Um transmissor…

Processos ANO LETIVO: 2014 CARGA HORÁRIA: TEÓRICA: 30H PRÁTICA:30H TOTAL: 60H SEMESTRE: 10º PROFESSOR RESPONSÁVEL: John Antonio dos Reis PROFESSOR AUXILIAR: EMENTA Ações de controle, Tipos de controle, Critérios de estabilidade, Projeto e sintonia de controladores PID. Técnicas avançadas de controle: cascata, feedforward, preditivo. Laboratório. Sistemas supervisórios e IHM. OBJETIVOS Proporcionar ao futuro profissional conhecimento teórico e prático na área de…

IMPLEMENTATION OF A CONTROLLER PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) FOR SPEED CONTROL OF A SERVO MOTOR, BOTH CONTINUOUS AND DISCRETE MANNER. THE METHOD USED FOR TUNING THE CONTROLLER (ZIEGLER NICHOLS METHOD) WILL ALSO BE DESCRIBED WELL AS A BRIEF ANALYSIS OF THE SAMPLING RATE OF THE DISCRETE PID. Keywords( PID, Ziegler Nichols. Resumo( Neste trabalho, mostraremos a teoria de controladores PID autoajustáveisl Palavras-chave( Identificação, Métodos Paramétricos,…