Controle de sistemas

UNIVERSIDADE SÃO FRANCISCO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIAS

Controle de temperatura de uma planta térmica
Componentes do grupo André Candido RA: 0022007000149 Gabriel D. Mazochi RA: 002200700081 José da Silva Oliveira RA: 002200601407 Samuel D. T. Farina RA: 002200900616

Trabalho apresentado à disciplina de Sistemas de Controle do Curso de Engenharia Mecânica da Universidade São Francisco e sob a coordenação do professor Paulo Eduardo Silveira

Itatiba – SP 2012

1 - SISTEMAS DE CONTROLE
Um sistema de controle é um dispositivo ou conjunto de dispositivos que comandam o comportamento de outros dispositivos. Na era da modernidade, o seu uso é disseminado desde uma simples boia que controla o nível de um tanque d'água até os sistemas digitais das aeronaves mais sofisticadas.

2 - OBJETIVO
Objetivo deste trabalho é estudar as técnicas de sistemas de controle vistas em sala de aula teoricamente e trabalhar essas mesmas teorias de forma pratica, e com isso entender melhor o processo de funcionamento do sistema e comparar os dados obtidos práticos com os dados teóricos do sistema simulado através de programa computacional.

3 - EXPERIMENTO
Este experimento tem o objetivo de estudar uma planta térmica de aquecimento com uma temperatura estabelecida e controlada com um sistema de controle conforme mostra a figura 1, representativa do sistema a ser analisado. Com isso será identificado um modelo matemático para o processo de acordo com a curva de reação encontrada pelos dados obtidos no experimento, para obter o modelo gráfico, utiliza-se o software

Matilab/Simulink, para validar e ajustar os parâmetros do modelo e por fim realizar a sintonia do controlador utilizando o 1º Método de Ziegler e Nichols, a fim de comparar os dados utilizando um controlador. Abaixo segue o modelo geral do sistema à ser controlado.

Figura 01

3.1 Os parâmetros usados para obtenção dos dados.
- Coleta dos dados - Modelagem matemática do processo - Estratégia de